夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

風(fēng)帆1992
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 3 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 576 分
在線(xiàn)時(shí)間: 0(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-03-23
最后登錄: 2018-09-05
查看風(fēng)帆1992的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-10 08:25
我想問(wèn)下伺服能不能實(shí)現，從原點(diǎn)向前運轉，當執行機構碰到物體，力矩增大到一定數值后，伺服停止運動(dòng)，但不報警，并且給PLC一個(gè)停止信號，之后plc控制伺服反轉回到原點(diǎn)。這種功能伺服有嗎？設置成什么模式可以？
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 912 個(gè)
工控威望: 1064 點(diǎn)
下載積分: 2049 分
在線(xiàn)時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-20
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-10 08:41
力矩模式，類(lèi)似擰瓶蓋的應用
西門(mén)子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專(zhuān)家
hmilydyk
自動(dòng)化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 464 個(gè)
工控威望: 597 點(diǎn)
下載積分: 1153 分
在線(xiàn)時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-03-10 10:44
力矩模式   但是要想精確控制力矩，加裝壓力傳感器反饋，行程閉環(huán)控制最好
stackdog
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 472 個(gè)
工控威望: 8656 點(diǎn)
下載積分: 8231 分
在線(xiàn)時(shí)間: 457(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-05-13
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-03-10 11:38
力矩控制，PLC檢測一下驅動(dòng)器輸出的力矩的電壓……

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交