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本人昨天在車(chē)間碰到這么一個(gè)問(wèn)題，處理了一天，實(shí)在是沒(méi)有頭緒，發(fā)上來(lái)和大家討論一下。有一臺繞線(xiàn)機，配置是FX3U+10GM+3臺施耐德的LEXIUM23D的伺服驅動(dòng)器，清明節前使用一切正常，然后昨天通電之后，發(fā)現沉模軸無(wú)法復位，期間伺服驅動(dòng)器沒(méi)有報警（伺服驅動(dòng)器為1KW），我到現場(chǎng)看了之后，發(fā)現沉模軸一直處于使能失效狀態(tài)。然后我就開(kāi)始一步一步排查，因為旁邊還有一臺750W的同型號驅動(dòng)器，我就先對調了兩臺CN1端口的線(xiàn)，發(fā)現另一個(gè)軸使能成功，沉模軸還是使能失效，我發(fā)脈沖另一個(gè)軸也能走，這就排除了上位機到伺服驅動(dòng)器這邊的問(wèn)題，既然CN1接線(xiàn)沒(méi)問(wèn)題，接下來(lái)我就懷疑驅動(dòng)器的問(wèn)題，從其他同型號設備上拆了1KW的驅動(dòng)器過(guò)來(lái)互換了一下，上電還是無(wú)法使能，而懷疑有問(wèn)題的驅動(dòng)器裝在其他設備上還是能繼續使用，這就跟驅動(dòng)器也沒(méi)什么關(guān)系了啊，搞到后來(lái)連同型號功率的電機都從其他設備上拆過(guò)來(lái)試，插上線(xiàn)纜還是不行  。頭一次碰到這種情況，整個(gè)人都焦慮了，最后連PLC也索性換掉，編碼器跟電源線(xiàn)針腳一個(gè)一個(gè)量過(guò)去，都是好的。一個(gè)人想不出來(lái)，我打給同事一起想辦法，他提出來(lái)試試JOG模式，看電機能不能，我也是抱著(zhù)死馬當活馬醫的心態(tài)，把P2-30改成1，面板觸碰上下按鍵，竟然是可以動(dòng)作的，側面也反映了電機是沒(méi)有問(wèn)題的，然后我在手機上百度了說(shuō)明書(shū)，看到P2-30是強制使能，但卻是上電不保持的參數，臨時(shí)生產(chǎn)沒(méi)問(wèn)題，但意味著(zhù)每次上電都要更改設置，我又繼續查，發(fā)現P2-10參數，從初始101改成001，將使能點(diǎn)常開(kāi)改成常閉點(diǎn)也可以實(shí)現電機抱閘功能，而且還不會(huì )斷電重置，我改好之后本以為沒(méi)問(wèn)題，結果沒(méi)想到一開(kāi)機就出現了報警AL.003  ,查了下報警代碼說(shuō)是低電壓，但是我改了旁邊那一臺驅動(dòng)器就不報警啊，報警怎么都消除不掉，沒(méi)辦法又改回到101，就沒(méi)出現報警了，這是什么鬼！后來(lái)打電話(huà)給了施耐德客服，描述了好久，技術(shù)還挺耐心，最后也沒(méi)辦法，說(shuō)建議我把P2-68改成1，再把P2-10改成001試試。其實(shí)掛電話(huà)后我就想到可能還是不行，只要P2-10改成001，上電就會(huì )報警，今天我又去試了一下，果然不出所料，還是上電報警AL.003，目前把P2-30改成1，只能讓車(chē)間先臨時(shí)用著(zhù)。但是根本的問(wèn)題還是沒(méi)找到，寫(xiě)了好多，可能說(shuō)的有點(diǎn)亂，發(fā)上來(lái)分享一下，請大家支支招，或者有木有碰到過(guò)這種情況的兄弟。十分感謝！  
上圖：

根據"有問(wèn)題的驅動(dòng)器裝在其他設備上還是能繼續使用"感覺(jué)是上位機有問(wèn)題？

這中問(wèn)題常見(jiàn)，換什么配件都不行，過(guò)段時(shí)間自動(dòng)好。

施耐德伺服沒(méi)有用過(guò)，用過(guò)PLC和人機，感覺(jué)怪怪了，說(shuō)不清楚。

電機線(xiàn)？？？

用伺服軟件監控看看就知道了

里面有電池的嗎？更換后重刷參數試試。上次我有一臺就好了。聲明是三洋的。

拆開(kāi)接線(xiàn)端子看看，每條都測量一下，一一對應，是線(xiàn)是否有問(wèn)題，若隱若現的問(wèn)題不好搞，機器裝配布線(xiàn)，一次搞好，用起來(lái)很省心的，就怕是線(xiàn)接觸不良。1、控制器有按鈕的，可以點(diǎn)一下按鈕打開(kāi)伺服。2、檢查RST的線(xiàn)。測量線(xiàn)的電壓看是否正常。3、把旁邊不報警的控制器電源切斷，開(kāi)有故障的控制器，看看情況如何？4、檢查馬達和控制器的連接線(xiàn)，包括UVW \ENCODER cable。5、可能是布線(xiàn)時(shí)遺留的一些問(wèn)題。
沒(méi)玩過(guò)施耐德的控制器，給不了其他建議。

問(wèn)一下樓主，你換來(lái)?yè)Q去，所有的連接電纜換沒(méi)換？也可能是接線(xiàn)問(wèn)題