kkaidoh
級別: 正式會(huì )員
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樓主現在設計一個(gè)布料傳輸的機構,兩邊都用伺服電機來(lái)帶動(dòng)并且實(shí)現了同步,請問(wèn)這樣的話(huà)我能保證布料的張力嗎? 另外,由于沖裁的需要兩臺電機需要頻繁制動(dòng),請問(wèn)我現在的設計能夠達到控制住張力的目的嗎? |
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195094461
級別: 探索解密
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描述不清楚,你現在是怎么達到同步的?沒(méi)有張力檢測機構嗎?頻繁啟動(dòng)制動(dòng),停止后還要求張力嗎?再次啟動(dòng)是同向運轉還是有可能反轉呢? |
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kkaidoh
級別: 正式會(huì )員
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現在的同步是通過(guò)PLC的脈沖控制實(shí)現的,用了原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。 如果沒(méi)有張力檢測機構僅靠電機的控制可以嗎? 控制張力主要是為了方便沖裁,刀具這邊對布料有個(gè)壓緊,所以張力應該不會(huì )對沖裁造成太大的問(wèn)題吧。 再次啟動(dòng)時(shí)同向運轉。 求指教我這樣子有沒(méi)有什么問(wèn)題? |
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195094461
級別: 探索解密
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你在運動(dòng)中還要完成裁剪?是在兩個(gè)伺服中間有一個(gè)切刀嗎? |
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kkaidoh
級別: 正式會(huì )員
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是運動(dòng)中兩邊電機同時(shí)制動(dòng),中間有另外的機構來(lái)進(jìn)行沖裁,裁完兩邊電機再次同步啟動(dòng),然后循環(huán) |
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libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著(zhù)。
級別: 工控俠客
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張力控制的,歐姆龍和三菱都有專(zhuān)門(mén)的產(chǎn)品?梢赃M(jìn)官網(wǎng)看看。參考一下,F在控制張力的東西都比較先進(jìn)。 |
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gaoshanyeyun
級別: 略有小成
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收卷(牽引)軸定位模式,放卷軸(后軸)扭矩模式 算好力矩可以實(shí)現 |
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195094461
級別: 探索解密
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收卷(牽引)軸定位模式,放卷軸(后軸)扭矩模式 算好力矩可以實(shí)現。 樓上說(shuō)的這個(gè)模式你可以參考下。不過(guò)最好加一個(gè)檢測,做成閉環(huán)效果好一些。 你自己現在的方式是肯定用不了的。 |
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