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zibuyu296
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-27 08:49
最近準備寫(xiě)一個(gè)自動(dòng)電焊機的程序，上電初始化小軸大軸回歸原位（小軸實(shí)現上下取放料，大軸實(shí)現左右移動(dòng)），使用M50觸發(fā)call指令，調用完成后復歸M50，然后按啟動(dòng)鍵步進(jìn)S0值1后，不繼續執行；后將刪除子程序將子程序內容寫(xiě)入主程序中，程序能正常運行，求大神指導，不勝感激！
附件： 自動(dòng)對接P3.rar (149 K) 下載次數:36
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周家大少
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-27 21:24
好像有點(diǎn)不對
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zibuyu296
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-28 08:38
能看出來(lái)那兒不對嗎
lylisrd
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-28 15:15
我記得在FX當中，步進(jìn)指令和子程序是不可同時(shí)出現的，以前也這么弄過(guò)，結果不可以似乎是會(huì )報錯吧，我忘了 的確只能有一個(gè)步進(jìn)指令，或者一個(gè)子程序，兩者不可得兼
lylisrd
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-28 15:31
其實(shí)回歸原點(diǎn)也不需要調用子程序啊，用IST指令也可以直接回原點(diǎn)，就像步進(jìn)一樣編程就可以了  

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