pid這個(gè)東西，跟控制的對象不同，也不一樣的。簡(jiǎn)單點(diǎn)，就是比例積分和微分。比例是放大倍數，大了調節迅速，但容易超調，就是沖過(guò)了，而且穩定了后和設定是有誤差的。積分是為了消除誤差的，設置大了，誤差調整的時(shí)間長(cháng)。微分，是為了加快減少誤差的，類(lèi)似提前動(dòng)作的，設置過(guò)大會(huì )導致波動(dòng)過(guò)長(cháng)。
在實(shí)際調試中，只能先大致設定一個(gè)經(jīng)驗值，然后根據調節效果修改。
對于溫度系統：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
對于流量系統：P（%）40--100，I（分）0.1--1
對于壓力系統：P（%）30--70，I（分）0.4--3
對于液位系統：P（%）20--80，I（分）1--5
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應加長(cháng)
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質(zhì)量不會(huì )低
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