如果編碼器只往一個(gè)方向轉這個(gè)方法可以,但是如果電機來(lái)回走呢?
那就必須要用絕對值編碼器了。
引用
引用第1樓ymmfa于2017-06-04 15:21發(fā)表的 :
首先你要知道編碼器轉一圈,產(chǎn)品移動(dòng)多少距離。
假如編碼器轉一圈,設備上的產(chǎn)品移到1米
那 1米 =1000毫米
1000/3600個(gè)脈沖=0.2777
記住這個(gè)值,把收到的脈沖數放到D0,*2777到D2 DMUL K2777 D0 D2
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