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kevin-q
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 13:48
圖片：
今天寫(xiě)了一個(gè)手動(dòng)正反轉的伺服電機的程序，可是不知道是程序寫(xiě)的有問(wèn)題還是伺服電機線(xiàn)沒(méi)有接好，就只能正轉不能反轉。各位大俠幫忙分析一下是怎么一回事？用的伺服器是松下A5系列的，1/2/7腳接的+24V,29/36/41腳接的-24V,4腳接脈沖Y0,6腳接Y10方向，37腳接X(jué)4報警輸入。這個(gè)接線(xiàn)應該也沒(méi)什么問(wèn)題，可就是點(diǎn)正轉時(shí)電機正轉，點(diǎn)反轉時(shí)電機也正轉。
dfy
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-03 14:13
pr0.07是否設定為3
kevin-q
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-03 14:54
引用
引用第1樓dfy于2017-07-03 14:13發(fā)表的  :
pr0.07是否設定為3

是設定為3的
wuzhishou
wuzhishou
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-03 14:55
方向切換最好給個(gè)延時(shí)
  
uu.liu
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4樓  發(fā)表于: 2017-07-03 15:38
初學(xué)者建議用DDRVI和DDRVA指令，一個(gè)絕對位置，一個(gè)相對位置控制，DDRVI也能實(shí)現正反轉，這個(gè)指令比較容易理解，等你需要的時(shí)候在用PLSY這個(gè)指令。
QQ:569456723
祥子_lead
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5樓  發(fā)表于: 2017-07-03 21:14
方向信號最好在指令執行前給出。
jicjic111
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6樓  發(fā)表于: 2017-07-03 22:02
程序有誤，多想想再寫(xiě)
hanqin
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7樓  發(fā)表于: 2017-09-13 14:05
時(shí)序的問(wèn)題，將方向放在指令前面試試

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