夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

如圖，料盤(pán)放在XY的平臺上，通過(guò)震盤(pán)同時(shí)輸送產(chǎn)品，兩個(gè)氣缸同時(shí)把產(chǎn)品放在料盤(pán)上，然后XY平臺再移動(dòng)到下一個(gè)待放產(chǎn)品位置，依照此順序直到料盤(pán)放滿(mǎn)。奇數行按從右往左，偶數行從左往右的順序移動(dòng)。請教各位，有什么好的方法來(lái)算XY軸的位置？謝謝！

為什么不同時(shí)插第1，2行，而要插1，3列？？？？

用X、Y軸做一移動(dòng)平臺，在平臺上做S型路線(xiàn)沖孔，根據規律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 （目標列位置為奇數列時(shí)）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 （目標列位置為偶數列時(shí)）    
m表示目標的列位置，例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標孔，即第幾個(gè)孔；d表示總行數，可根據紙張長(cháng)寬以及孔的長(cháng)寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
誒，我發(fā)現我這公式還挺好用，哪都能派上用場(chǎng)。。拿去用不謝。

http://www.linghangdg.com/read-gktid-1536580.html，好人做到底，程序案例我也給你弄來(lái)了。。。

都是大神啊

每次放一個(gè)產(chǎn)品與每次放二個(gè)產(chǎn)品，計算公式完全不同。不能找抄走S的程序。
如果每次放1、2那還簡(jiǎn)單些，只要把放單個(gè)的程序行走距離加倍即可。
由于受氣缸結構尺寸限制，兩個(gè)氣缸無(wú)法靠近，只能同時(shí)放1、3列，那計算就復雜多了。
對同時(shí)放1、3列，一個(gè)小循環(huán)周期是4列，所以每盤(pán)的列數必須為4的倍數，樓主圖上畫(huà)的17列是無(wú)法實(shí)現的，會(huì )出現空列。
對放1、3列，一行中只要按移動(dòng)1、3、1、3.。。。。個(gè)間距循環(huán)即可。
換行處理可參考走S的程序。

多謝各位！

2樓大神，能否再詳細的說(shuō)一下。我想在人機上輸入料盤(pán)的行數，列數，行間距，列間距，自動(dòng)算出每次放產(chǎn)品的位置。謝謝！

我沒(méi)看懂，你第一次放的是1、3，下一次呢，再下一次呢？
整個(gè)流程是s型，從右-左-右-左~

我這題沒(méi)省清楚，你這最后一列產(chǎn)品沒(méi)法放啊。而且3、5、7次的時(shí)候要走兩倍距離。

放完一列走一間距，再放完一列走3間距，如此循環(huán)。列數必須為4的整數倍

最后只放1個(gè)產(chǎn)品