joker1874
級別: 略有小成
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ABC三個(gè)工位,假設你1號產(chǎn)品是C的,2號產(chǎn)品是B的,3號產(chǎn)品是A的,這就是先入后出了,綜合思考一下,是有很多種情況的,不能簡(jiǎn)單的靠“先入先出”來(lái)編程。 |
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wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園?
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不知道用計時(shí)來(lái)做可不可行呢,我計算出當前產(chǎn)品去目地地的時(shí)間,然后當時(shí)間到那就是我當前的產(chǎn)品到位了。。。。 ![]() |
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wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園?
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請問(wèn)大師 您是如何做的跟蹤每個(gè)產(chǎn)品的呢,輸送帶上面的產(chǎn)品是隨機的,而且又不是固定距離,最關(guān)鍵的問(wèn)題是輸送帶是一直在走的,產(chǎn)品一直在運動(dòng) 又不好用移位,請問(wèn)大師您是怎么做到的呢? |
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他城之途
奮斗
級別: 家園?
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可以實(shí)現 [ 此帖被他城之途在2018-08-04 13:15重新編輯 ] |
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xingyu002
級別: 略有小成
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都不是問(wèn)題 |
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197771548
不要貪,一步步來(lái)
級別: 略有小成
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想完才發(fā)現是遠古貼 ![]() 我是這樣想的,如果速度不變,plc里做個(gè)脈沖和傳輸頻率一樣的信號,變的話(huà)多個(gè)檢測傳輸頻率傳感器或者看設備有沒(méi)有速度信息可以讀取在到plc計算一下,思路是三個(gè)推貨點(diǎn)設3個(gè)D,檢測到的型號以k1+n(距出貨點(diǎn)的間隔個(gè)數)個(gè)0加到對應設置的D上,三個(gè)D都按傳輸頻率循環(huán)右移,然后就是判斷D是單還是雙,每次單是就推出對應點(diǎn),判斷方法一時(shí)想不到,實(shí)在不行在程序末把3個(gè)D的數據移到新D上,左移15/31位,判斷是不是0就好了(符號用的三菱的,別介意哈 ![]() |
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