yangh1129
級別: 略有小成
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請問(wèn)各位大俠:本人做了一個(gè)用同步帶直接帶動(dòng)負載,長(cháng)3米,走直線(xiàn)運動(dòng),但是在運動(dòng)時(shí)負載來(lái)回的晃動(dòng),設置了慣量比,還是一樣。請問(wèn)還有什么地方需要設置?(J4系例) |
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菜鳥(niǎo)入行
級別: 論壇先鋒
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晃動(dòng)有可能是功率選小了。 有的時(shí)候用軟件做一下調諧也可以解決。 |
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hcl1230
級別: 探索解密
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不能直接帶 這樣伺服轉軸受力時(shí)就是會(huì )來(lái)回抖動(dòng) 加變速箱或者用滾珠絲桿拖動(dòng)負載,我之前也遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題,馬達換大的也沒(méi)用明顯的效果,僅供參考。 |
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libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著(zhù)。
級別: 工控俠客
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馬達有沒(méi)有400瓦。我這里也有一個(gè)這么長(cháng)的。沒(méi)注意看馬達的功率。用的是米思米的。也是搞同步輪帶。價(jià)格得很。不過(guò)負載很小。帶一個(gè)兩斤的汽缸和托盤(pán)。運行還可以。 |
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蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級別: 家園?
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1.馬達是否選小了,扭矩不夠。你可以用三菱MR伺服軟件監控一下,看下負載慣量比,瞬時(shí)電流值,高峰電流值。2三菱伺服軟件有一鍵式調諧,不需要你手動(dòng)去調,很方便,帶上負載,速度也跟你運行時(shí)的速度一下,調整試下。3,改下加減速時(shí)間設置,速度調整一下。4,減速機是不是選小了。這個(gè)問(wèn)題,我最近遇到過(guò),我的也是同步帶,比你的還要長(cháng),8米的同步帶 |
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