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非人類(lèi)0608
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-13 21:39
各位吧友，求助關(guān)于同步帶滑臺的問(wèn)題，我要用三菱200W伺服（扭矩0.63NM左右），帶動(dòng)同步帶滑臺，滑臺水平使用，滑塊上安裝一個(gè)10KG的夾具，夾具會(huì )推動(dòng)一個(gè)車(chē)來(lái)回走動(dòng)，最大推力要超過(guò)60N，有沒(méi)有哪位神人能給個(gè)選型參考，或者給個(gè)滑臺和伺服配合的各項參數的計算方法，本人小白以前沒(méi)用過(guò)同步帶滑臺，多謝了！
langui
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-14 07:59
勻速走還是變速走，突然啟停的次數高不高。載重10KG感覺(jué)你這200W不夠。
樓主留言：
基本是勻速走的
flycloudy
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-14 08:07
最大推力要超過(guò)60N？確定沒(méi)搞錯嗎？要是這樣的話(huà)，直接帶估計夠嗆，還是選擇增加變速齒輪或者其他方式的力變換吧。這么大的推力純粹靠增加電機恐怕也不行的。
lyntechme
虛心做人，踏實(shí)做事
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-14 08:10
這個(gè)問(wèn)題涉及機電一體化呵呵
 
wangnaizhi
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-14 08:20
加減速機吧  不知道你同步帶的半徑是多少  不過(guò)看這樣的力要求 減速比要搞到1：10的樣子
luelyzeng
歲月不饒人，我亦未曾饒過(guò)歲月
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-14 09:12
算出慣量比，一般如果用伺服帶同步帶的話(huà)慣量都會(huì )成倍的增長(cháng)，估計要加減速機了
好好賺錢(qián)
非人類(lèi)0608
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6樓  發(fā)表于: 2017-09-14 21:27
多謝樓上幾位的回復，我想問(wèn)一下，換個(gè)大功率的伺服合算，還是加個(gè)減速機合算呢？
john42tw
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7樓  發(fā)表于: 2017-09-15 07:51
引用
引用第6樓非人類(lèi)0608于2017-09-14 21:27發(fā)表的  :
多謝樓上幾位的回復，我想問(wèn)一下，換個(gè)大功率的伺服合算，還是加個(gè)減速機合算呢？

看需求
減速比越大--->速度越慢---->力量越大

加減速機---> 速度夠 ---> 加減速機

加減速機---> 速度不夠 --->換大功率
nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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8樓  發(fā)表于: 2017-09-15 09:19
60N的負載  假設滑臺加速到最高速需要時(shí)間為t,那么
需要牽引力F=60/9.8*t
電機的轉矩T=F*電機軸半徑r
如果中間有減速機電機轉矩T1=F*電機軸半徑r*傳動(dòng)比i
如果加的減速機減速比太大，電機轉矩會(huì )相應增加
控制的加減速時(shí)間設置好，盡量不要過(guò)小
Your happiness is everything.
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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9樓  發(fā)表于: 2017-09-15 14:36
都是大神來(lái)學(xué)習的
工控人加油
非人類(lèi)0608
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10樓  發(fā)表于: 2017-09-16 17:41
多謝樓上各位大神的指點(diǎn)

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