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1、伺服上電之后，沒(méi)有使能，能夠手動(dòng)轉軸，是正�，F象嗎？不是的話(huà)，問(wèn)題出在哪里？

2、我用信捷的plc給驅動(dòng)相同的脈沖，只改變方向，可以正反轉，但是反轉的速度比正轉慢好多，求解

3、伺服上電之后，沒(méi)有使能沒(méi)有動(dòng)作沒(méi)有輸入，自己就在發(fā)熱，還挺燙的，該如何解決？




跪求大俠們幫幫忙啊，挺急的

1.正常，加了使能軸才鎖緊。
2.沒(méi)道理，PLC程序貼出來(lái)看一下。
3.是比較燙，但是不燙手就沒(méi)事，可以在伺服安裝板上增加散熱。

有負載嗎，還是空轉

1、伺服上電之后，沒(méi)有使能，能夠手動(dòng)轉軸，是正�，F象嗎？不是的話(huà)，問(wèn)題出在哪里？

正常。
沒(méi)使能肯定能轉動(dòng) 除非有剎車(chē)

2、我用信捷的plc給驅動(dòng)相同的脈沖，只改變方向，可以正反轉，但是反轉的速度比正轉慢好多，求解

沒(méi)看到程序，怎么知道你的脈沖相同？ 16位指令和32位指令是有卻別的，還有你的脈沖頻率是否一樣？


3、伺服上電之后，沒(méi)有使能沒(méi)有動(dòng)作沒(méi)有輸入，自己就在發(fā)熱，還挺燙的，該如何解決？

上電沒(méi)使能，你第一個(gè)問(wèn)題里面說(shuō)可以手動(dòng)轉動(dòng)，說(shuō)明沒(méi)剎車(chē)或剎車(chē)被你外接松開(kāi)了
現在問(wèn)題來(lái)了 是否這個(gè)電機帶剎車(chē) 如果是帶剎車(chē) 而且是外部線(xiàn)路控制剎車(chē) 而不是驅動(dòng)器控制 發(fā)燙很正常
如果不帶剎車(chē)，那句檢查電機和驅動(dòng)器了。

謝謝大家，問(wèn)題1和3解決了

下面是程序，電機是空載的，帶剎車(chē)的

程序里將drvi改成ddrvi試一下。

這程序里面還要手動(dòng)控制方向嗎，不是自動(dòng)判斷得嗎

RE5樓：DDRVI這個(gè)指令也是個(gè)問(wèn)題，一直都是顯示指令名稱(chēng)錯誤，我是按照手冊上面的格式使用的啊


Re6樓：這是手動(dòng)正反轉的程序，通過(guò)接通X2或X3來(lái)操作。實(shí)際電機也能實(shí)現正反轉，就是速度差別很大。

那就把上面的指令DMOV換成MOV試一下。指令位數要統一。

A6伺服與PLC的脈沖端口如何接線(xiàn)