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358273433
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 08:56
電機是HG-KR23J，使用絕對位置模式，ABRST1指令。問(wèn)題是 ：如果當前位置為0時(shí)，斷電重啟后，當前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當前為1000時(shí)，斷電重啟后，當前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當前為10000時(shí)，斷電重啟后，當前位置變成-89000.
以此類(lèi)推。不知問(wèn)題在哪兒？
[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新編輯 ]
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-08 09:41
沒(méi)裝電池
項目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-08 09:50
總是少1000。倒還有規律。 會(huì )不會(huì )電機使能和松開(kāi)的時(shí)候，動(dòng)了？ 找個(gè)東西卡死軸試試。
如果都還這樣，那就每次上電后人為+1000將就用得了。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
358273433
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-08 10:08
謝謝

一：電池是有的。
二：不是總是少1000.好象是以-99000為基準0一樣。
358273433
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4樓  發(fā)表于: 2017-11-08 10:10
現在是開(kāi)機后，把當前位置加上+99000后，再寫(xiě)入當前位置。先這樣用著(zhù)再說(shuō)了。
358273433
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5樓  發(fā)表于: 2017-11-12 16:03
沒(méi)有朋友知道是什么問(wèn)題嗎？
baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配
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6樓  發(fā)表于: 2017-11-13 08:00
是帶剎車(chē)的電機嗎？使能與不使能時(shí)你看看有沒(méi)有變化
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    7樓  發(fā)表于: 2017-11-15 14:02
    是帶剎車(chē)電機，PD01是設為C04，伺服ON自動(dòng)導通。有時(shí)間試一下，謝謝！
    358273433
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    8樓  發(fā)表于: 2017-11-16 15:03
    剛才試了下，PD01設為C00和C04，結果是一樣的。
    hzhcdy
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    9樓  發(fā)表于: 2017-11-17 10:44
    第一，伺服不應該自動(dòng)接通，
    第二，CR有沒(méi)有問(wèn)題？
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    戇獅
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    10樓  發(fā)表于: 2017-11-17 11:54
    先不要觸發(fā)讀取功能。用伺服軟件查看要讀取的絕對位置。斷電重啟，如果數據有變化很大，有可能就是驅動(dòng)器參數有問(wèn)題，初始化一下再將要改動(dòng)的參數重設。如果斷電后重啟數據變化不大（因為斷電軸會(huì )松，上電軸會(huì )變一點(diǎn)位置），那就是接線(xiàn)或程序時(shí)序有問(wèn)題。J4手冊沒(méi)有例子程序，J3手冊有例子程序，是一樣的可用�？梢园碕3手冊上程序例子和接線(xiàn)排查問(wèn)題
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    廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓
    戇獅
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    11樓  發(fā)表于: 2017-11-17 12:06
    伺服ON是在讀取正常完成后，指令自己置位的。讀取絕對位置要幾個(gè)輸出信，伺服ON，ABS傳送模式，ABS請求。讀取絕對位置指令正常完成后，伺服ON信號是自動(dòng)置位ON的，其他信號自動(dòng)OFF
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    廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓
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