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級別: 探索解密
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圖片:
![]() 幫忙看看這個(gè)回歸原點(diǎn)是否正確,如不正確麻煩大神給個(gè)回歸原點(diǎn)的指令程序段 |
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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級別: 家園?
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程序有問(wèn)題,是否考慮上下限位的問(wèn)題,如果機構在上限位與原點(diǎn)之間呢;卦c(diǎn)是會(huì )錯誤的。而且這樣直接改變方向的做法也欠妥。如果是有上下限位,可以考慮用DSZR指令回原點(diǎn)?梢詭湍銓(xiě)一點(diǎn) 樓主留言:你好,我這個(gè)就是有上下限位加原點(diǎn),你可以幫我寫(xiě)一個(gè)碰到上限位就回歸原點(diǎn)的程序段嗎 |
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conchnit
級別: 略有小成
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寫(xiě)的這是什么?亂七八糟 |
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