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小弟在寫(xiě)一個(gè)裁斷機的程序，帶伺服送料的，客戶(hù)的材料是片料，要求刀模每次切 片料要在刀模的中間  所以我在機器上加了一個(gè)感應器 用來(lái)感應材料的，感應到材料后 走一個(gè)送料長(cháng)度 ，送到刀模底下，因為材料寬度較小，所以第一片送過(guò)去切，第二片材料也感應器也感應到了，我想請教 第二次 往后的循環(huán)程序該如何寫(xiě) ，送料長(cháng)度該怎么計算，小弟用的是FX3GA 求師傅們幫助,感激不盡

產(chǎn)品和刀模有圖片嗎？有沒(méi)有現場(chǎng)的圖片？有的話(huà)好理解一些。

送料端加一個(gè)旋轉編碼器 實(shí)時(shí)監控送料的長(cháng)度

引用

引用第1樓llibin520于2018-01-31 13:45發(fā)表的  :
產(chǎn)品和刀模有圖片嗎？有沒(méi)有現場(chǎng)的圖片？有的話(huà)好理解一些。

libin520<<<< 找他就對了<<一定要愛(ài)他
加裝滾輪~~~同步讓encoder走數位也一併校驗走的長(cháng)度

中斷，當前切的第N片，走定長(cháng)的過(guò)程中必須檢測到第N+1片，記錄下中斷時(shí)刻D8340里的位置，切第N+1片時(shí)走定長(cháng)第N片的D8340的值

我在機器上加了一個(gè)檢測材料的開(kāi)關(guān) ，檢測到材料后 ，材料就走一個(gè)到刀模中間的長(cháng)度 ，由于開(kāi)關(guān)距離刀模有點(diǎn)距離（因為機器設計時(shí)并沒(méi)考慮這個(gè)  前面沒(méi)法再裝了）所以檢測時(shí) 檢測到第一片時(shí) 在走送料長(cháng)度時(shí)，必定檢測到第二片材料，因為材料有間隔 ，開(kāi)關(guān)會(huì )有一小段檢測不到材料 ，當開(kāi)關(guān)再次檢測到材料時(shí)  數據開(kāi)始記錄到D8340里 ，當前面開(kāi)始裁切時(shí) ，D8340里的數據不是就是第2片已走的長(cháng)度了嗎，再用我要走的總脈沖減去這個(gè)D8340里的值，是不是就等于剩下要走的呢，不知道這個(gè)思路對不對。

用信號來(lái)確定距離總會(huì )有偏差，特別是速度快的時(shí)候，要是有幾種確定的型號距離，用位置模式走定點(diǎn)，可以設置配方省事。