5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
級別: 家園?
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用的是松下伺服,然后想問(wèn)的是,伺服正常運行時(shí)如果執行了報警清除,會(huì )不會(huì )對正在執行的參數、位置有影響?因為我現在4個(gè)伺服的報警清除都接在一個(gè)輸出上,只要一個(gè)伺服報警了,那么就要清除4個(gè)伺服的報警清除,那沒(méi)有報警的另外3個(gè)伺服會(huì )怎樣變化? |
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楊哲1234
生活只有眼前的茍且!
級別: 家園?
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要是擔心出問(wèn)題,那就不要接報警了,伺服報警了就關(guān)電。如果不想關(guān)電,那就伺服報警之后讓所有的伺服都停下來(lái),這樣清除所有的報警應該不會(huì )有問(wèn)題。 |
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5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
級別: 家園?
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你說(shuō)的我也明白,但是就是不知道有什么影響 |
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焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級別: 工控俠客
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打電話(huà)問(wèn)一下廠(chǎng)商 |
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luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過(guò)歲月
級別: 工控俠客
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有一臺伺服報警,其它沒(méi)報警的伺服還在正常運行?如果是停機的狀態(tài),那是可以的;如果是沒(méi)報警的軸還在運行,我想問(wèn)這是什么高端程序,還可以這波操作····· |
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yanzhi2008
yanzhi2008
級別: 略有小成
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伺服都報警了,還能繼續跑?斷電上電復位重開(kāi)始;驁缶獬,也要復位重開(kāi)始。除非你是絕對系統。 |
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多多奇奇
悟性不是資本;勤奮才能收獲
級別: 探索解密
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qinchenglim
級別: 論壇先鋒
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那就要看你用的是什么定位系統了:絕對位置定位系統,當發(fā)生報警后清除報警后用指令讀一下電機的絕對位置就可以運行;對應一般的定位系統,發(fā)生報警清除報警后執行一次找原點(diǎn),然后運行就可以了。 |
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