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sunxinbei
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-17 20:46
圖片：
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請教各位大神：我的伺服不能反轉，程序如下圖，不知道什么原因，能回原點(diǎn)，發(fā)脈沖能轉，伺服驅動(dòng)器是MR-J3-10A，伺服參數都是默認參數，沒(méi)變動(dòng)過(guò)，伺服參數如附件文件，接線(xiàn)圖也放這里，大神幫幫我看看把，搞了2個(gè)月，還是沒(méi)明白什么原因。
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-18 08:37
1、原始參數你能回原點(diǎn)？
2、在兩極限中間任意位置都可以回原點(diǎn)？
3、看你程序 PLC是3U的 回原點(diǎn)后 你監控 D8340=0?
4、PA13改成0201h或0211h
樓主留言：
正負極限沒(méi)接  伺服參數我是從伺服軟件里復位所有參數后上傳到驅動(dòng)器里的，請問(wèn)PA13是什么功能？改成0201h和0211h是什么意思呢？
項目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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2樓  發(fā)表于: 2018-04-18 08:45
你要看看方向的線(xiàn)有沒(méi)有接好，把DDRVA或者DDRVI K9999 D0 Y0 Y4和DDRVI K-9999 D0 Y0 Y4
還有三菱伺服默認是正反轉脈沖模式，但是三菱PLC只支持脈沖+方向模式！你沒(méi)有改過(guò)參數，99%是你的模式?jīng)]有選擇！
樓主留言：
請問(wèn)脈沖加方向的模式參數是不是樓上所說(shuō)的PA13？
QQ:569456723
堅決不飄
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3樓  發(fā)表于: 2018-04-18 09:07
單獨寫(xiě)一個(gè)PLSV讓電機正反轉，條件為兩個(gè)按鍵試試，這樣可以先排除程序。還有有沒(méi)有用調試伺服軟件試運行過(guò)。
樓主留言：
伺服調試軟件調試過(guò)  可以JOG運行 也可以定位走
zjh0102
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4樓  發(fā)表于: 2018-04-18 20:01
看看Y4有沒(méi)有在其他地方用了
樓主留言：
Y4其他地方?jīng)]用，程序只是單獨發(fā)脈沖的一個(gè)小程序測試的
llyyll
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5樓  發(fā)表于: 2018-04-20 10:22
99%是伺服驅動(dòng)器的參數沒(méi)改，對著(zhù)伺服驅動(dòng)器手冊改為脈沖+方向模式保證好。
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令，PLC沒(méi)有選擇。
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6樓  發(fā)表于: 2018-04-20 10:36
可手動(dòng)伺服，看一下伺服是否正常，正常后把控制模式換成  脈沖+方向  就好了
人生沒(méi)有如果只有后果
erhaoshutong
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7樓  發(fā)表于: 2018-07-09 22:46
先測試手動(dòng)模式
cctv197910
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8樓  發(fā)表于: 2018-07-11 09:09
反轉要用NP發(fā)脈沖吧，反正我是這樣接的
source08
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9樓  發(fā)表于: 2018-07-11 16:37
控制模式?jīng)]有選好吧，要脈沖+方向！還有沒(méi)有可能方向輸入點(diǎn)燒壞。
汪傳福
苦逼的工控人！非標機械設計開(kāi)發(fā)��！電話(huà)13689531809
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10樓  發(fā)表于: 2018-07-11 17:57
把伺服的模式改成脈沖加方向，在試，不能用原始的參數
東三123
編程小白
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11樓  發(fā)表于: 2022-07-25 15:44
我也有這樣一個(gè)三菱伺服驅動(dòng)

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