六度心寒
我生來(lái)不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠打不敗我!
級別: 略有小成
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有一臺車(chē)削設備用一個(gè)伺服電機走刀,有一個(gè)機械原點(diǎn),每次必須回原點(diǎn)才能啟動(dòng)運行,運行過(guò)程是快進(jìn)刀------慢進(jìn)刀-------回到原點(diǎn),剛開(kāi)始一天運行正常沒(méi)有任何誤差,為什么到第二天開(kāi)始出現進(jìn)刀位置不準,有時(shí)候會(huì )少走刀,有時(shí)候還會(huì )多走刀,我快進(jìn)刀和慢進(jìn)刀用的指令是DDRVI,退回原點(diǎn)用的是絕對位置指令DDRVA K0 D182 Y0 Y1 ;實(shí)在是找不到原因了求大神指點(diǎn) ![]() |
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不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客
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干擾 鑒定完畢 樓主留言:220V輸入用了濾波器,還有其它減小干擾的方法嗎?謝謝 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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監控下伺服驅動(dòng)器接受到的脈沖數是否異常來(lái)判斷是干擾還是機械問(wèn)題。 樓主留言:幾個(gè)小時(shí)出現一次錯誤,前面都正常監視伺服接收脈沖也正常 |
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gzcjx555
QQ 296686949
級別: 工控俠客
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如果退回原點(diǎn)的時(shí)候直接使用找原點(diǎn)的方式,那么誤差就不會(huì )累積了。 |
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xiangzhuan
生命不息,努力前進(jìn)。尊敬自己,獻給為了生活奮斗的自己!
級別: 探索解密
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同意二樓的,干擾。電機線(xiàn)河編碼器的線(xiàn)其中之一肯定受到干擾了,找個(gè)磁環(huán)套上屏蔽掉。 樓主留言:幾個(gè)小時(shí)出現一次錯誤,前面都正常監視伺服接收脈沖也正常,如果PLC沒(méi)有問(wèn)題,那就只能是干擾了,是直接把磁環(huán)套到電機線(xiàn)和編碼器線(xiàn)上嗎? |
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lzmtxp99
級別: 家園?
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最好是伺服的控制的電源與你設備其他的感應器電源分離開(kāi),不要接在同一個(gè)直流穩壓電源上,伺服控制單獨用一個(gè) |
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qinchenglim
級別: 論壇先鋒
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伺服走位不準,首先弄清楚是機械部分出了問(wèn)題還是電氣部分出了問(wèn)題;機械部分重點(diǎn)檢查聯(lián)軸器,導軌;電氣部分要看看你的信號線(xiàn)屏蔽層有沒(méi)有接地,特別是端頭頭要處理好 |
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大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
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干擾是一個(gè)條件,機械機構你檢查了嗎。 |
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