2310036294
級別: 略有小成
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圖片:
![]() 通信控制的模塊,一些參數直接用 TO 或mov指令寫(xiě)入 數據緩存區 這些參數就直接這么寫(xiě)入就可以了嗎,看手冊有個(gè)參數寫(xiě)入請求 CD130這個(gè)控制參數 是不是用TO 或者 MOV傳送了一些控制設置 還要 處理這個(gè) CD130 寫(xiě)入請求這個(gè)控制 才能寫(xiě)入到伺服放大器中 |
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yy249677480
級別: 略有小成
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你用GX WORKS ,會(huì )發(fā)現寫(xiě)入參數如此方便 |
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lzmtxp99
級別: 家園?
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前幾天我剛在論壇上傳了一個(gè)QD77MS4的項目程序,首先建議你不要MOV和to一起用,要不用mov,要不就用to和from來(lái)寫(xiě)程序 樓主留言:用QD77 三菱J4-B伺服要設置哪些參數,我第一次用,不熟查不到,謝謝 |
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lzmtxp99
級別: 家園?
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看你的伺服是怎么控制啦,一般伺服的定位控制就只有幾個(gè)參數需要設置下,增益都可以自動(dòng)調整的,主要設置控制模式,這款伺服沒(méi)有電子齒輪比可以設,就是編碼器的分辨率,還有就是你用的外部感應器是不是接到伺服上的,有沒(méi)有接EM2這個(gè)緊急停止的,沒(méi)有就要在參數設置把這個(gè)屏蔽,你可以在家園找下我前幾天上傳的項目程序,里面有設置的,你可以參考下。 樓主留言:http://www.linghangdg.com/read-gktid-1649638.html |
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