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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 08:43
     各位同仁，現遇到一個(gè)問(wèn)題，用一臺歐姆龍CP1H通過(guò)modbus通訊4臺絕對值松下伺服
    1.這種方式能否實(shí)現？是否存在延時(shí)之類(lèi)的問(wèn)題？4臺伺服能否單獨、協(xié)調運行？
    2.這樣的話(huà)伺服還能用脈沖驅動(dòng)嗎？
    3.有沒(méi)有哪位做過(guò)實(shí)際的案例，發(fā)出來(lái)做個(gè)參考？
    
[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新編輯 ]
793259309
玩轉PLC
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 15:30
你是想用通信來(lái)直接驅動(dòng)伺服運行嗎？
我個(gè)人認為這種通信方式?jīng)]有脈沖可靠。
樓主留言：
真誠感謝！我也覺(jué)得不靠譜，所以在這里問(wèn)一下，我其實(shí)只想知道上電時(shí)伺服的位置，定位還是想靠脈沖
793259309
玩轉PLC
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-14 09:07
上電的時(shí)候讀取4臺伺服的位置是完全沒(méi)問(wèn)題的。
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-15 19:22
絕對編碼器讀位置是可以，松下有總線(xiàn)的伺服
樓主留言：
真誠感謝！
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michael.guan
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-17 16:54
通過(guò)modbus-RTU可以讀出伺服的絕對值編碼器的值的，但是要分幾個(gè)寄存器讀的，要分別讀編碼器的圈數和脈沖數，然后用圈數×每圈脈沖數+當前脈沖數=實(shí)際脈沖值，通過(guò)這種方式的話(huà)，是可以再通過(guò)脈沖對伺服進(jìn)行控制的，但是如果是直接讀當前位置的話(huà)，就只能再用通訊進(jìn)行控制了，沒(méi)辦法進(jìn)行脈沖控制了。
樓主留言：
真誠感謝！
z61805726
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5樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:19
你好 請問(wèn)下 從編碼器讀取數據  在用脈沖定位 是通過(guò)不斷的用這個(gè)數據和自己想定位的值進(jìn)行比較定位 還是有其他什么方法
旋轉編碼器
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6樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:21
學(xué)習了，4樓回答的很專(zhuān)業(yè)
旋轉編碼器
xingzb2
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7樓  發(fā)表于: 2018-09-18 14:13
學(xué)習了，原來(lái)是這樣子的。
往事如風(fēng)
科技改變制造
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8樓  發(fā)表于: 2018-09-19 10:07
應該用總線(xiàn)通訊比較靠譜
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
seafar
目前C#
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9樓  發(fā)表于: 2018-09-19 10:32
我用過(guò)MODBUS控制加讀取10臺伺服，波特率19200，同時(shí)啟動(dòng)多軸時(shí)偶爾部分軸會(huì )延遲啟動(dòng)，延遲時(shí)間1秒左右
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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