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求助，怎樣計算？如圖，小帶輪固定在步進(jìn)電機軸上通過(guò)同步帶帶動(dòng)大帶輪旋轉，圖中是小帶輪和同步帶的型號信息，大帶輪齒數為128齒。問(wèn)題是當大輪旋轉3.6°時(shí)，PLC輸出了多少脈沖數和小輪旋轉了多少角度？步進(jìn)電機細分10000，步距角為1.8°

大輪周長(cháng)約為128×5=640mm，小輪周長(cháng)約為16×5=80，大小輪齒輪比為1:8，小輪的轉角=大輪轉角×8=3.6×8=28.8°。
另外，步進(jìn)電機細分為10000，即PLC發(fā)送10000個(gè)脈沖，步進(jìn)電機轉一周，如果你的步進(jìn)電機沒(méi)有加減速機的話(huà)，那么，PLC發(fā)送10000個(gè)脈沖，小輪轉360°，算下來(lái)小輪轉1°的話(huà)，PLC發(fā)送的脈沖數量=10000/360=27.78脈沖，小輪轉28.8°=10000/360×28.8=800脈沖。

1樓，厲害了，學(xué)習中，感謝了

引用

引用第1樓michael.guan于2018-05-18 11:20發(fā)表的  :
大輪周長(cháng)約為128×5=640mm，小輪周長(cháng)約為16×5=80，大小輪齒輪比為1:8，小輪的轉角=大輪轉角×8=3.6×8=28.8°。
另外，步進(jìn)電機細分為10000，即PLC發(fā)送10000個(gè)脈沖，步進(jìn)電機轉一周，如果你的步進(jìn)電機沒(méi)有加減速機的話(huà)，那么，PLC發(fā)送10000個(gè)脈沖，小輪轉360°，算下來(lái)小輪轉1°的話(huà)，PLC發(fā)送的脈沖數量=10000/360=27.78脈沖，小輪轉28.8°=10000/360×28.8=800脈沖。

請問(wèn)電機轉一圈的脈沖數不是  360/1.8×10000   嗎？

步進(jìn)電機的細分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動(dòng)，提高電機的運轉精度只是細分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8°?的兩相混合式步進(jìn)電機，如果細分驅動(dòng)器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動(dòng)器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠(chǎng)家的細分驅動(dòng)器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。

步進(jìn)電機驅動(dòng)器的細分數，常規有三種細分方法：

1、2的N次方，如2、4、8、16、32、64、128、256細分，

2、5的整數倍，如5、10、20、25、40、50、100、200細分，

3、3的整數倍，如3、6、9、12、24、48細分。



百度出來(lái)的結果，貌似不是樓上說(shuō)的細分多少就是多少個(gè)脈沖轉一圈。
所以結果應該是28.8°和160000個(gè)脈沖。

引用

引用第4樓楊哲1234于2018-05-19 13:51發(fā)表的  :
步進(jìn)電機的細分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動(dòng)，提高電機的運轉精度只是細分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8°?的兩相混合式步進(jìn)電機，如果細分驅動(dòng)器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動(dòng)器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠(chǎng)家的細分驅動(dòng)器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。

步進(jìn)電機驅動(dòng)器的細分數，常規有三種細分方法：

1、2的N次方，如2、4、8、16、32、64、128、256細分，
.......

這里有兩個(gè)概念可能有一些混淆，一個(gè)是“細分倍數”和“每轉步數”，我上面所說(shuō)的10000應該是每轉步數，也就是電機旋轉一圈所需要的脈沖數，而細分倍數就是你上面所解釋的概念。市面上有相當部分電機驅動(dòng)上只有每轉步數而沒(méi)有細分倍數的絲印表格，所以就會(huì )常常把每轉步數當成細分來(lái)講。

步進(jìn)每轉所需脈沖數=360/步距角*細分倍數，這是通用公式