kk9303
級別: 正式會(huì )員
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請求大神幫助: 三菱伺服,(轉矩限制50%)在100%速度下運行滑臺,當接觸到負載時(shí)轉換到30%的速度,(就是快進(jìn)轉工進(jìn))不通過(guò)外部開(kāi)關(guān)信號轉換,就是接觸到負載時(shí)通過(guò)什么信號轉換,請大神指教。 |
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michael.guan
級別: 略有小成
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監控伺服電機的當前轉矩,電機在沒(méi)碰到負載之前的轉矩肯定會(huì )比碰到負載時(shí)的小,這樣的話(huà),在程序里做個(gè)判定,當電機的實(shí)際轉矩大于多少的時(shí)候,通過(guò)PLC里面的更改當前速度的指令,來(lái)改變伺服電機的速度。 |
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michael.guan
級別: 略有小成
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脈沖調速只是位置控制時(shí)的調速方法而已,如果使用速度控制方式或是轉矩方式的話(huà),需要用模擬量進(jìn)行控制,一般是±10V對應的是±1500-±3000轉(根據電機類(lèi)型而定),像樓主這種設備,建議使用位置+轉矩方式,前期先用轉矩控制方式,當轉矩達到設定轉矩時(shí),說(shuō)明已經(jīng)到達預設位置,然后轉為位置控制,這樣的話(huà),前期轉矩控制時(shí),通過(guò)模擬量給一個(gè)速度限制值,即在達到預設轉矩之前,最大速度只能達到某一速度值,當切換為位置模式時(shí),再通過(guò)脈沖定位的方式根據脈沖頻率來(lái)控制速度就可以。 |
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