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迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-28 18:01
圖片：
求助，關(guān)于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發(fā)10000個(gè)脈沖，中途沒(méi)走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。
寧靜是奢侈的奢求。
hzl831018
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-28 18:13
斷開(kāi)指令觸發(fā)條件急停，再次接通繼續執行沒(méi)有完成的脈沖
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-28 18:45
你的圖本是一種思路
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迪迦奧特曼
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-29 08:28
還沒(méi)有試驗過(guò)，不知道這樣做行不行，之前沒(méi)有考慮到這個(gè)情況，所以脈沖根本接不上，在哪拍急停，脈沖就在哪個(gè)值停住，然后相對位置全部亂套
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-29 08:31
這樣單純的在DDRVI前面加急停沒(méi)有用，斷開(kāi)/接通之后它不會(huì )走的。
引用
引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發(fā)表的  :
斷開(kāi)指令觸發(fā)條件急停，再次接通繼續執行沒(méi)有完成的脈沖
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-29 08:33
引用
引用第1樓hzl831018于2018-05-28 18:13發(fā)表的  :
斷開(kāi)指令觸發(fā)條件急停，再次接通繼續執行沒(méi)有完成的脈沖
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-29 08:34
不知道這樣做行不行，沒(méi)把握，大神有沒(méi)有更好的思路可以用嗎？
引用
引用第2樓焦劉吉于2018-05-28 18:45發(fā)表的  :
你的圖本是一種思路
寧靜是奢侈的奢求。
renzhe
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7樓  發(fā)表于: 2018-05-29 10:15
一般情況不這樣做，急停代表不正常工作，急停后需要重新復位，不然很難保證精度，有些plc可能有一些特殊功能，你看看手冊
深圳威綸解禁，步科解密，繁易解密 ，西門(mén)子200smart 解密， 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密， 海泰克解密， mcgs屏解鎖，安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信：crack2016  PLC項目承接電話(huà)：136-7025-9756
wrc0124
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8樓  發(fā)表于: 2018-05-29 11:23
定位完成之后串上外部急停輸入，輸出一個(gè)總的急停
東敏123
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9樓  發(fā)表于: 2018-05-29 11:55
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2018-05-29 08:28發(fā)表的  :
還沒(méi)有試驗過(guò)，不知道這樣做行不行，之前沒(méi)有考慮到這個(gè)情況，所以脈沖根本接不上，在哪拍急停，脈沖就在哪個(gè)值停住，然后相對位置全部亂套

樓主，用drvi指令動(dòng)作過(guò)程中按了急停，用相對脈沖數減去d8340當前寄存器的值，急停復位后能接著(zhù)走嗎？你程序驗證通過(guò)了嗎
迪迦奧特曼
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10樓  發(fā)表于: 2018-05-29 13:36
還沒(méi)有開(kāi)始試驗，過(guò)些天有了結果才知道
引用
引用第9樓東敏123于2018-05-29 11:55發(fā)表的  :

樓主，用drvi指令動(dòng)作過(guò)程中按了急停，用相對脈沖數減去d8340當前寄存器的值，急停復位后能接著(zhù)走嗎？你程序驗證通過(guò)了嗎
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jum1982
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11樓  發(fā)表于: 2018-05-30 10:19
相對定位，是相對于當前停止的位置，運行設定的脈沖，每次驅動(dòng)都會(huì )執行這么多個(gè)脈沖數。
你用急停斷開(kāi)了驅動(dòng)條件，和正常運行完的區別是，M8029不會(huì )動(dòng)作。
當你再次驅動(dòng)這條指令的時(shí)候，還是會(huì )執行設定的脈沖數，而不是執行剩余的脈沖數。
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