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少爺姓邵
有個(gè)性，沒(méi)簽名！
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進(jìn)電機走一定長(cháng)度停下來(lái)，當高速計數器達到的時(shí)候斷開(kāi)步進(jìn)。但是步進(jìn)每次走的脈沖結果都不一樣，累計起來(lái)差的就多了，而且速度快，誤差越大！請教哪位師傅有用過(guò)的，指導一下！
新手上路，多多指教！
往事如風(fēng)
科技改變制造
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-23 10:16
步進(jìn)控制特別是高速時(shí)的通病，用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養家糊口！
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個(gè)比較啊，把一段作為兩次走，比如說(shuō)要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速
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周家大少
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-23 10:48
就是說(shuō)走100MM要發(fā)10000個(gè)脈沖，那么當計數器收到9000個(gè)脈沖時(shí)，馬上由高速轉為低速走完后面的1000個(gè)脈沖
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    sjbandmm
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    4樓  發(fā)表于: 2018-06-23 20:50
    步進(jìn)可能是有滯后的，編碼器旋轉完成后不要立即斷開(kāi)步進(jìn)；
    還要考慮另外幾點(diǎn)：
    1.編碼器到步進(jìn)驅動(dòng)之間有沒(méi)有干擾
    2.步進(jìn)電機選型是否正確，是否超載
    3.步進(jìn)電機高速性能會(huì )變差，步進(jìn)電機的扭矩是隨轉速升高而減小的，所以高速應用要注意
    旋轉編碼器
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    5樓  發(fā)表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會(huì )有累積誤差的問(wèn)題，另外機械連接上檢查下有沒(méi)有松動(dòng)等問(wèn)題
    建議使用絕對值編碼器，絕對值編碼器不存在累計誤差問(wèn)題，并且測量精度高、位置不受停電等問(wèn)題影響
    旋轉編碼器
    dragon
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    6樓  發(fā)表于: 2018-06-26 12:37
    學(xué)習了  
    周先生
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    7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 13:39
    學(xué)習了，感謝

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