2822377245
級別: 實(shí)習會(huì )員
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我采用了FX3XU+FX3U1PG+MRJ4控制伺服電機,但只能正轉不能反轉,問(wèn)一下大家怎么解決 |
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w45062099
多做事,少說(shuō)話(huà)!
級別: 略有小成
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去下一本J4的手冊看一下! ![]() |
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2822377245
級別: 實(shí)習會(huì )員
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這是我的程序,x4正轉,x5反轉,但是伺服不能實(shí)現反轉,伺服未報錯。 |
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會(huì )飛的邁巴赫
級別: 探索解密
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沒(méi)看到有相關(guān)的指令 如DDRVI K4500 K1500 Y0 Y1 絕對值控制,總脈沖4500個(gè),頻率1500 從y0端口發(fā)出,以y1端口控制脈沖方向 |
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hc80222
級別: 探索解密
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J4的參數PA13有沒(méi)有改過(guò)? 預設的應該是「正轉脈衝-反轉脈衝」,配合FX3U內建用法的話(huà)應該是要用「脈衝-正負符號」的方式。 |
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