dingzyi
級別: 家園?
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寫(xiě)了個(gè)伺服定位控制程序,要求是一個(gè)轉盤(pán)用旋轉伺服控制,一個(gè)升降伺服,升降伺服帶有相機拍照,檢測轉盤(pán)產(chǎn)品,轉盤(pán)上面有三個(gè)位置,根據產(chǎn)品不同調整伺服位置,到位檢測位置后發(fā)信號給相機,拍照,拍照檢測產(chǎn)品插針,然后發(fā)信號給plc,我寫(xiě)的現在還沒(méi)在機器上實(shí)驗,不足之處請工控大師指導。 |
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dingzyi
級別: 家園?
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用串口通訊,9600,7位無(wú)檢驗。我發(fā)數字1給相機,升降伺服到位拍照。 |
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往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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