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工控阿正
一切的一切從現在開(kāi)始.用自己的態(tài)度闖出一片天
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-31 17:23
HI 各位大哥好，小弟要做個(gè)自動(dòng)旋蓋機，使用兩個(gè)伺服電機，分別用來(lái)向下壓和旋轉，現在不知道怎么設計電氣的，伺服要不要采用扭矩的，兩個(gè)電機要不要同步，感覺(jué)好難，那位大哥做過(guò)相似案例，幫忙解答一下，謝謝！
keeplearning
mark
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-31 17:51
跟打螺絲原理一樣，用一個(gè)伺服電機下壓，另外一個(gè)電機用電批就好了
樓主留言：
你好，首先謝謝你的回復，因為要考慮到紋在牙不損壞，不知道要怎樣兩個(gè)電機了
superman-mr
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-31 21:16
這個(gè)有很多案例，比如說(shuō)凸輪離心浮動(dòng)，加一個(gè)電批就搞定了！不須要花很多錢(qián)。
nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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3樓  發(fā)表于: 2018-11-01 08:52
電批是現成的，不需要電機，而且電批一般就有力矩模式

如果用電機做上下運動(dòng)，你要根據旋轉的速度確定上下運行的速度來(lái)確定上下電機的轉速，其實(shí)可以把電批裝在一個(gè)氣缸上，只要一個(gè)恒定向上的力就行了，如果怕剛性大可以適當調小氣缸氣壓或者加彈簧緩沖
Your happiness is everything.
rgbfii
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4樓  發(fā)表于: 2018-11-01 11:51
伺服建議采購轉矩模式，剛開(kāi)始旋轉的時(shí)候，同時(shí)反饋電流對應轉矩的大小，進(jìn)行比較，達到力矩停止旋轉，要注意剛開(kāi)始旋轉的時(shí)候，要做一個(gè)延時(shí)，因為剛開(kāi)始旋轉時(shí)啟動(dòng)力矩轉大
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發(fā)表于: 2018-11-07 12:49
我碰到過(guò)類(lèi)似的案例：空調H型膨脹閥感溫頭自動(dòng)擰緊設備，采用松下A5伺服位置控制模式，驅動(dòng)器自帶模擬量轉矩反饋給PLC，當轉矩達到設定值時(shí)，停止發(fā)送脈沖。
成功的路上需要幫助
killic
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6樓  發(fā)表于: 2018-11-07 15:47
一個(gè)電機，加一個(gè)聯(lián)動(dòng)凸輪就ok了
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令，PLC沒(méi)有選擇。
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7樓  發(fā)表于: 2018-11-07 16:02
若樓主非要用兩個(gè)伺服來(lái)做這個(gè)設備的話(huà)，上下軸做位置控制《絕對定位》，旋轉軸做扭力控制。這樣肯定比用風(fēng)批的好。
人生沒(méi)有如果只有后果

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