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wangxiweng
做到老，學(xué)到老，還有三樁學(xué)不到。
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-08 19:49
請大師指點(diǎn)一下，存在什么問(wèn)題。應該上電執行S1的，當他從1220步走到1369步時(shí)，M23就吸住了，不往下走了。到底是出在哪里問(wèn)題，我把他M23移上去過(guò)，也是不行，不知道什么意思。還請賜教。
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學(xué)者
a48244375
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-09 09:41
1.如果X15原點(diǎn)開(kāi)關(guān)一直亮著(zhù)，M22常通  M23、M24也會(huì )常通，檢查回原點(diǎn)時(shí)，是不是X15常通了。

2.或者將X15改成上升沿試試
[ 此帖被a48244375在2019-01-09 09:47重新編輯 ]
奮斗的涼茶
最窮無(wú)非討飯，不死終會(huì )出頭
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-09 09:52
你所謂的不走了，是伺服不走了吧？你看下，這個(gè)伺服定位這里，ldS1   andM24   后面又有一個(gè)zrst，也就是說(shuō)，當M24通了之后，瞬間zrstM23和M24，然后伺服動(dòng)了一下就不動(dòng)了，正確的寫(xiě)法應該是這個(gè)伺服定位完成之后，定位完成標志做輸出ZRST的條件，個(gè)人拙見(jiàn)
wangxiweng
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3樓  發(fā)表于: 2019-01-09 19:40
2樓正解呀，唉還是自已水平有限。再次謝謝大家的幫助。謝謝了./       
學(xué)者
往事如風(fēng)
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4樓  發(fā)表于: 2019-01-09 19:53
感謝2樓精彩回答
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之

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