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duquanplc
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-16 22:43
機臺有三個(gè)工位，第一工位用CCD檢查焊點(diǎn)的好壞，后面的工位根據第一工位的結果來(lái)動(dòng)作。如果第一工位焊點(diǎn)OK，第二工位就點(diǎn)膠，否則不點(diǎn)膠，如果第一工位焊點(diǎn)OK，第三工位就取出產(chǎn)品，否則不取出產(chǎn)品。流道在每個(gè)工位有個(gè)阻擋汽缸，用來(lái)阻擋從前一工位流入的載具。請問(wèn)有什么辦法把第一工位的結果傳給后面的每個(gè)工位？
mk自動(dòng)化
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-17 07:58
位移指令
多學(xué)多用！
duquanplc
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2樓  發(fā)表于: 2019-03-17 09:28
用位移可以，但是每次都要等每個(gè)工位有載具的時(shí)候各工位才能動(dòng)作。如果任何一個(gè)工位有載具時(shí)候相應的工位就動(dòng)作，這樣就不行了，
1421448580
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3樓  發(fā)表于: 2019-03-17 09:38
似乎工藝設計就不科學(xué)了
當然現在討論的是控制 工藝不是你的事
cc自動(dòng)化
學(xué)習學(xué)習使我快樂(lè )
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4樓  發(fā)表于: 2019-03-17 10:05
跟蹤.簡(jiǎn)單說(shuō)就是每個(gè)經(jīng)過(guò)的工件給它一個(gè)寄存器，也就是身份，直到結束后清零。3工位而已啊，不是很麻煩。
多多學(xué)習
dingzyi
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5樓  發(fā)表于: 2019-03-17 11:40
置位，信號到下一站，OK允許點(diǎn)膠
plc
fcq417
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6樓  發(fā)表于: 2019-03-17 13:15
移位指令就可以實(shí)現了
plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
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zl128828
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7樓  發(fā)表于: 2019-03-17 16:19
移位指令 好像是這個(gè)SFLT
panguancheng
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8樓  發(fā)表于: 2019-03-18 10:46
其實(shí)樓上都把那些彎彎道道都說(shuō)出來(lái)了，照著(zhù)做就好了；如果實(shí)在不想動(dòng)手我給你做，有償：qq729105762
nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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9樓  發(fā)表于: 2019-03-19 17:07
檢測位直接置一個(gè)位，處理了再復位掉就行，或者不置位給寄存器傳值也行
Your happiness is everything.
enderz
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10樓  發(fā)表于: 2019-03-19 18:37
兩種方法：
1.使用SFTL指令，但是遇到你這種流水線(xiàn)作業(yè)的方式，導致每個(gè)站的UPH不同，不太適應，如果要使用可能要用到幾個(gè)SFTL指令
2.使用“工位繼承”的方式，工位1 到料判斷D1=0開(kāi)始檢查，檢查OK設D1=1，判斷D1>0&D2=0時(shí)阻擋松開(kāi)流入工位2，工位2到料判斷D1=1&D2=0時(shí)打點(diǎn)，打點(diǎn)完成設置D1=0&D2=1，判斷D2>0&D3=0時(shí)工位2阻擋松開(kāi)流入工位3，工位3到料判斷D3=1取出OK品并復位D3。

我寫(xiě)得夠詳細了，OK=1，NG=2，可入料=0，自己理解吧！
duquanplc
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11樓  發(fā)表于: 2019-03-19 22:30
多謝以上各位的回復

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