slb7241523
級別: 探索解密
![]() |
今天剛買(mǎi)了臺增量式伺服電機用三菱PLC發(fā)脈沖 , 我想問(wèn)大家下伺服電機斷電后(坐標)能保存嗎 ? 今天試了 把D8140X脈沖當量的值送到D200 可是每次從新上電后保存不了,也到百度查找 有的說(shuō)可以通過(guò)算法保存上一次停機時(shí)的值,下次開(kāi)機可以讀取。 跪求要怎么個(gè)算法??還是說(shuō)一定要用絕對式伺服電機? ![]() |
---|---|
|
weisongyuan
永遠年輕
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
![]() |
使用停電保持專(zhuān)用數據寄存器試試,但是不要忘記使用復位指令對該寄存器清零 |
|
---|---|---|
|
secgo
玩多了就更不會(huì )玩了~
級別: 論壇先鋒
![]() |
原則是用一個(gè)1掃描周期后常ON的繼電器把D8140賦值給DXXX(斷電保持型);然后用一個(gè)1掃描周期后常OFF的繼電器把DXXX賦值給D8140(這個(gè)要放在前面)。 |
---|---|
|
lzmtxp99
級別: 家園?
![]() |
我最常用的方式就是用M8000后接一個(gè)延時(shí)1秒的計時(shí)器,計時(shí)器觸點(diǎn)后接一個(gè)mov d8140 d200(斷電保持寄存器),然后用M8002后面接一個(gè)MOV D200 D8140就可以解決了 |
---|---|
|
qq282112254
學(xué)習學(xué)習使我快樂(lè )
級別: 略有小成
![]() |
請問(wèn)下你這樣可以的話(huà)還需要絕對伺服電機干嘛? |
|
---|---|---|
|
langui
級別: 論壇先鋒
![]() |
你保存的僅僅是PLC給伺服發(fā)了的脈沖數,如果斷電的情況下我用手轉了伺服,坐標位置變 了,PLC里面上電還是保存的那個(gè)坐標,而絕對伺服讀出來(lái)是一個(gè)新的坐標。 |
---|---|
|