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最近在公司里發(fā)現，松下伺服電機在不修改參數的前提下，電機做多次往復運動(dòng)后，出現跑位的現象，經(jīng)過(guò)重新找原點(diǎn)后，位置又是對的，請大神們幫忙分析一下，動(dòng)作流程類(lèi)似于1到2，2到3，3回1，往復動(dòng)作。

跑位是有規律性還是沒(méi)規律性？確認程序沒(méi)問(wèn)題的情況下看干擾和機械部分。特別是軸連接器處。

松下馬達的通病，換馬達吧。我用臺達的就從來(lái)沒(méi)出現過(guò)。

程序上沒(méi)有什么問(wèn)題，軸接處也沒(méi)什么問(wèn)題

每次走的脈沖是整數嗎？有沒(méi)有電磁干擾，看下PLC和放大器兩個(gè)當前脈沖是不是相同

松下馬達有這個(gè)問(wèn)題，每次走個(gè)來(lái)回需要機構或原點(diǎn)校整

引用

引用第2樓langui于2019-05-27 11:39發(fā)表的  :
松下馬達的通病，換馬達吧。我用臺達的就從來(lái)沒(méi)出現過(guò)。

不要詆毀松下

引用

引用第2樓langui于2019-05-27 11:39發(fā)表的  :
松下馬達的通病，換馬達吧。我用臺達的就從來(lái)沒(méi)出現過(guò)。

為啥我見(jiàn)到的編帶機，一秒鐘兩個(gè)位置來(lái)回搖擺5-6下，找了國內外幾家廠(chǎng)商，都是松下伺服

引用

引用第6樓conchnit于2019-05-28 08:59發(fā)表的  :

不要詆毀松下

什么詆毀，不光我遇到過(guò)，我知道的幾個(gè)同行都遇到過(guò)，本論壇里面也有人遇到過(guò)。不然我敢斷言。以前我也挺喜歡用松下，自從那次松下定位不準之后我基本都用臺達。

我也遇到過(guò)，只不過(guò)驅動(dòng)器的單相電源沒(méi)有濾波，驅動(dòng)器電源輸入加個(gè)濾波端子排就好了，驅動(dòng)器也加了磁環(huán)，最后就好了

引用

引用第9樓17625645950于2019-07-13 16:07發(fā)表的  :
我也遇到過(guò)，只不過(guò)驅動(dòng)器的單相電源沒(méi)有濾波，驅動(dòng)器電源輸入加個(gè)濾波端子排就好了，驅動(dòng)器也加了磁環(huán)，最后就好了

加濾波器，抗干擾磁環(huán)?

電腦監控伺服看看，干擾問(wèn)題