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[說(shuō)得對。    不明白的地方多向前輩們請教。
  在請教下程序中幾處地方：CRC校驗后，把D291的高低位分另傳入另兩個(gè)繼存器的作用是什么?
    設定值這步MOV  D203  D221------CRCP D200  D291  K9 這段程序的作用。能講解一下嗎？？

你還是要看回變頻器手冊

三菱在這方面確實(shí)挺麻煩的，要解決實(shí)際應用的話(huà)，換個(gè)國產(chǎn)PLC或者屏，很簡(jiǎn)單就實(shí)現了

MODBUS通訊你可以簡(jiǎn)單理解成這樣的數據格式：站號  功能碼  地址  數據   數據長(cháng)度  校驗 ，實(shí)際上用觸摸屏的話(huà)你只需要關(guān)心哪個(gè)站號，用那個(gè)功能碼，對應數據地址是什么，其他的校驗這些不用操心

上面手冊的例子為10命令,批量寫(xiě)入;
01 10 00 11 00 02 04 13 88 0F A0  B2 49
代碼意思是:01站號地址,10批寫(xiě)入命令;0011從0011H開(kāi)始寫(xiě);0002共2筆;04數據量,這時(shí)是要寫(xiě)入2筆,每筆2個(gè),所以,數據量為4;
13 88 為第一寄存器11H要寫(xiě)入的數據;0F A0為第二筆要寫(xiě)入到12H的數據;B2 49為CRC碼
這里要做CRC計算的總數為:11個(gè);為何我的例子為K9呢?

我例子中也是用命令10,批量寫(xiě)入,但是,我不寫(xiě)多筆,僅寫(xiě)1筆數據到2001H而已;
按上面講法,
01 10 00 11 00 02 04 13 88 0F A0  B2 49
發(fā)送的東西變成:
01 10 00 11 00 01 02 13 88 后面的0F A0就沒(méi)有,CRC碼當然不同,這里暫用XXXX代;看看,前面是不是9個(gè)?K9就這樣來(lái)的,明白沒(méi)?
當然,也可以用單個(gè)寫(xiě)入命令06來(lái)寫(xiě),你自行看手冊.

請教下程序中幾處地方：CRC校驗后，把D291的高低位分另傳入另兩個(gè)繼存器的作用是什么?
這里也是要看手冊MODBUS RTU規范,簡(jiǎn)單點(diǎn)看13樓示例,算出的CRC碼低位要先放進(jìn)要發(fā)送的D219中,CRC碼的高位要放進(jìn)D220中,才給RS指令發(fā)送;
D210===站號
D211===命令
D212===訪(fǎng)問(wèn)地址
D213===訪(fǎng)問(wèn)地址
D214===寫(xiě)入數1
D215===寫(xiě)入數2
D216===數據量
D217===寫(xiě)入數據1
D218===寫(xiě)入數據2
*********共9個(gè)********
D219===CRC碼
D220===CRC碼
*********以上才組成一串MODBUS RTU碼******
這樣說(shuō)明白了嗎?

引用

引用第15樓叫我點(diǎn)哥于2019-06-17 15:33發(fā)表的  :
MODBUS通訊你可以簡(jiǎn)單理解成這樣的數據格式：站號  功能碼  地址  數據   數據長(cháng)度  校驗 ，實(shí)際上用觸摸屏的話(huà)你只需要關(guān)心哪個(gè)站號，用那個(gè)功能碼，對應數據地址是什么，其他的校驗這些不用操心

說(shuō)得對,用HMI做MODBUS RTU通訊,超簡(jiǎn)單,這跟三菱沒(méi)什么關(guān)系,大多數人機界面都可以做.

謝謝大師的詳細講解。這下明白了。謝謝

anlyl2014：大師你好，經(jīng)過(guò)你詳細的講解我借鑒你的例子照寫(xiě)了一個(gè)程序。請看一下。有錯的地方嗎? 請指點(diǎn)。謝謝

小數點(diǎn)運算那里沒(méi)必要，可用HMI來(lái)做，可參考我發(fā)的例子，臺達HMI的話(huà)，直接設顯示小數點(diǎn)位數即可；
行不行，你下到PLC實(shí)物驗證一下就明白了。

是很多可以在HMI上設置。我只是在程序是換算后在電腦上式運行可以直觀(guān)看。謝謝指點(diǎn)