易傳偉
YUDO-STAR
級別: 略有小成
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如題,負載200KG,用伺服電機可以實(shí)現5米每秒嗎?請大家提意見(jiàn)。 |
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jr11
級別: 略有小成
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估計都飛起來(lái)了,這么大的慣量的需要多長(cháng)時(shí)間才能停下來(lái) ![]() ![]() ![]() |
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易傳偉
YUDO-STAR
級別: 略有小成
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1S內停止,通過(guò)計算瞬時(shí)力矩15000N。 我自認為通過(guò)伺服電機直接驅動(dòng)是實(shí)現不了的! |
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nightblueblu
道阻且長(cháng),窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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算一下,200kg也不知道是水平拖動(dòng)還是豎直拖動(dòng),假設是水平拖動(dòng),速度5m/s,假設加速時(shí)間0.2s, 那么加速度就是5/0.2=25m/s^2,所需要的力F=ma=200*25=5000N,算上阻尼因素取0.1,力就是5000*1.1=5500N, 假設拖動(dòng)的轉軸直接是40mm,所需力矩M=F*L=5500*0.02=110N*M,如果使用100:1的減速機, 那么電機端需要的力矩就是1.1N*M。 |
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goldage
級別: 工控俠客
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這個(gè)速度要求,樓主可以考慮直線(xiàn)電機,但是估計價(jià)格不便宜 |
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eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級別: 工控俠客
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這么快的速度,絲杠和導軌是個(gè)問(wèn)題 |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著(zhù)漸長(cháng)
級別: 論壇先鋒
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這么快的速度,電機抗不住 |
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龍云浪子
級別: 工控俠客
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同六樓說(shuō)法,你舍得投入的話(huà)可以買(mǎi)一百多KW或更大的伺服電機,強制循環(huán),水冷的這點(diǎn)速度不在話(huà)下。我在瓦楞紙箱生產(chǎn)線(xiàn)上見(jiàn)過(guò)這樣的電機。 |
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