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niyouyijian
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-06 08:33
控制方式：位置控制。
控制器最高脈沖頻率/伺服電機額定轉速= 轉/秒，轉/秒 ×60 這個(gè)是計算最高速度轉/分鐘。
如果是控制精度的話(huà)應該用什么公式帶入計算呢？
例如絲杠，螺距10mm，電機額定轉速2000轉/分鐘 ，一轉2500脈沖，PLC最高頻率100K，無(wú)減速機，要求移動(dòng)距離100mm，精度0.001mm。
應該怎么計算呢？
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niyouyijian
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-06 08:39
1.以精度為首要考慮因素。
2.以速度為首要考慮因素。
大家在做程序的時(shí)候，是怎樣取舍的呢？
如何在保證精度的情況下，兼顧速度呢？
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leechengyu
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2樓  發(fā)表于: 2019-09-06 09:15
10.000mm/2500脈沖=0.004mm/脈沖,光是電氣精度就達不到0.001mm
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    3樓  發(fā)表于: 2019-09-06 11:00
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    引用
    引用第2樓leechengyu于2019-09-06 09:15發(fā)表的  :
    10.000mm/2500脈沖=0.004mm/脈沖,光是電氣精度就達不到0.001mm

    例如松下A6伺服，一圈脈沖數是可以根據控制要求來(lái)更改的��！
    如果把一圈脈沖數改到10 000 可以實(shí)現嗎？
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    4樓  發(fā)表于: 2019-09-06 16:41
    10.000mm/10000脈沖=0.001mm/脈沖，電氣精度達到最低標準，此時(shí)馬達最高速為(100K脈沖/秒) / (10000脈沖/轉)=600轉/分鐘

    電氣精度很容易達到要求，難的是機械精度能不能達到要求
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    niyouyijian
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    5樓  發(fā)表于: 2019-09-06 16:57
         樓上說(shuō)的是，最終決定精度的還是機械精度！
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