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各位大神~請問(wèn)一下

西門(mén)子PLC丟脈波訊號給三菱伺服控制器,目前有遇到一個(gè)問(wèn)題

當伺服馬達原點(diǎn)位置,

PLC送正轉一圈4000脈波訊號,三菱控制器 監控P參數有出現4000脈波.

執行反轉時(shí),PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監控P參數會(huì )少於4000脈波

相同一個(gè)方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會(huì )少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會(huì )少接收到.

例如:

第一次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

明顯程序問(wèn)題。

沒(méi)有用程序喔~
是用西門(mén)子軟體調試就發(fā)生了!

用 驅動(dòng)器 角度來(lái)開(kāi)
正轉時(shí) 累計pls數增加
反轉時(shí)  累計pls數減少
是正確

方向信號有問(wèn)題？

看現象好像反向時(shí)控制器沒(méi)反應過(guò)來(lái)，丟了起步的脈沖，
方向是不是用了擴展模塊的點(diǎn)，
或者先將方向信號Y點(diǎn)反向，再執行方向命令，
或者犧牲一個(gè)脈沖掉一下方向， DDRVI K-1 K20000 Y000 Y004     再補償一個(gè)脈沖試試，因為連續一個(gè)方向不丟脈沖。

看看這個(gè)帖子，可能解決你的問(wèn)題


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修改指令脈沖的過(guò)濾器，將干擾脈沖去掉。