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不知道大家在進(jìn)行伺服電機和驅動(dòng)器選型的時(shí)候，不論哪個(gè)品牌，西門(mén)子，三菱還是AB，，松下，他們都有選型手冊，會(huì )讓你計算扭矩，慣量，編碼器分辨率。 但有一點(diǎn)，伺服電機選擇帶增量式編碼器的還是帶絕對值編碼器的，這個(gè)好像沒(méi)有提到吧？ 這個(gè)如何選擇呢？ 什么情況選帶增量編碼器的伺服電機？什么時(shí)候選帶絕對值編碼器的伺服電機呢？ 有什么重大區別嗎？

不考慮 價(jià)格的情況下 一般都會(huì )選 絕對值

增量式編碼器沒(méi)有原點(diǎn)，需要外部原點(diǎn)信號，斷電原點(diǎn)會(huì )丟失，需要重新找原點(diǎn)，價(jià)格相對便宜；絕對編碼器自帶原點(diǎn)，而且不會(huì )丟失，用起來(lái)比較方便，但價(jià)格比較貴，兩者就相差一個(gè)原點(diǎn)。

現在市場(chǎng)上的編碼器，大多數絕對值都是利用一個(gè)電池來(lái)記憶編碼器圈數已達到記憶位置的目的，其硬件本身沒(méi)啥區別，唯一有的真絕對值編碼器，也頂多是記錄一圈的位置。

西門(mén)子、SEW，臺達需要選擇不同的編碼器，價(jià)格也是不同的，三菱全系標配絕對值編碼器，價(jià)格完全一樣，裝上電池就可以是絕對值，新的J5系列已經(jīng)不需要電池了。一般往復運動(dòng)，可以選擇絕對值編碼器，可以省去回原點(diǎn)的時(shí)間，方便操作。單向旋轉運動(dòng)的一般需要增量，絕對值會(huì )溢出。