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最近遇到一個(gè)項目5U帶4軸，用DSZR-X4-X0-Y0-Y4回原點(diǎn)，發(fā)現兩個(gè)問(wèn)題，搜索回原點(diǎn)正反都行，就是碰到原點(diǎn)不停！還有就是DDRVI不管是正轉極限還是反轉極限碰到后，手動(dòng)就不能運行DDRVI了！那位大師有經(jīng)驗求指點(diǎn)！感謝！

各位看一下設置是否有誤！我把近點(diǎn)跟原點(diǎn)都改成原點(diǎn)信號后可以用，但是原點(diǎn)回歸速度太快機器抖動(dòng)！
原來(lái)我是用3U機做的，修改過(guò)來(lái)的而且手動(dòng)DDRVI模式以前3U手動(dòng)正轉極限停止了可以手動(dòng)反轉走，現在5U機碰到極限位信號動(dòng)不了！

把你的原點(diǎn)和dog改成同一點(diǎn)就可以

引用

引用第2樓nightblueblu于2019-11-18 08:53發(fā)表的  :
把你的原點(diǎn)和dog改成同一點(diǎn)就可以

近點(diǎn)取消我只要原點(diǎn)這樣是可以啊，我要的是近點(diǎn)減速到原點(diǎn)停止！現在我也是暫時(shí)這樣用著(zhù)！

既然用5U的PLC，回原點(diǎn)干嘛還使用3U的指令呢，
DSZR自動(dòng)搜素原點(diǎn)功能的回原點(diǎn)指令，功能比較強大，需要配置相關(guān)的正極限和負極限和原點(diǎn)和近點(diǎn)DOG等感應器，有時(shí)候可能沒(méi)有那么多感應器，但至少有一個(gè)原點(diǎn)感應器和近點(diǎn)DOG感應器共用，最好是配3個(gè)感應器，正極限+負極限+原點(diǎn)/DOG
附件的程序只有2 個(gè)感應器，正極限+負極限也作為原點(diǎn)感應器，回原點(diǎn)的時(shí)候就需要用M501把負極限只作為原點(diǎn)感應器使用。

  
  
  
  
  

另外DOG信號是選擇前端還是后端，如果選擇后端的話(huà)，回原點(diǎn)的時(shí)候感應片就需要穿過(guò)原點(diǎn)感應器，也就是在感應片前端進(jìn)入原點(diǎn)感應器的時(shí)候就開(kāi)始減速到原點(diǎn)爬波速度，并以爬波速度繼續運行，直到感應片后端離開(kāi)感應器停止，此時(shí)的位置才是原點(diǎn)位置。如果選擇的是DOG前端，感應片前端進(jìn)入感應器的時(shí)候就會(huì )停止，并把當前位置作為原點(diǎn)位置，如果選擇的是DOG前端的話(huà)，回原點(diǎn)的速度就不能很快了，就用不到爬波速度了。因為機構的原因，感應片做的比較寬，或其它原因，感應片無(wú)法穿過(guò)感應器，只能選擇DOG前端了。