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trdbl
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-25 21:22
最近做了一臺送料手，買(mǎi)了個(gè)國產(chǎn)伺服，用fx3u發(fā)脈沖控制，有個(gè)疑問(wèn)，請教一下大家，還望各路高手指教指教：
伺服往復運動(dòng)用絕對定位指令都挺準的，但是在運行中按下暫停，再次啟動(dòng)時(shí)位置就變多了，因為速度比較快，難道高速運行中按了暫停，一定要進(jìn)行原點(diǎn)回歸嗎？這種情況大家有什么好辦法？
另外大家的伺服控制有沒(méi)有做反饋啊，就是反饋到PLC，如果用伺服驅動(dòng)器的編碼器脈沖反饋用某寶買(mǎi)的差分轉換器效果怎么樣？
duanyang
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-25 21:44
你這個(gè)就一個(gè)發(fā)脈沖控制伺服電機，就是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統，在運行中按下停止肯定偏差。最好用總線(xiàn)伺服、因為反饋的是伺服編碼器位置給了PLC。如果要帶斷電保持位置就用絕對編碼器。
yezouping
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2樓  發(fā)表于: 2019-12-26 10:07
你是用什么暫停的，應概不會(huì )少啊，是不是伺服問(wèn)題啊。
本人長(cháng)期從事非標自動(dòng)化設備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設計， 上位機組態(tài)編程，遠程下載、手機APP監控寫(xiě)入數據、電腦端監控寫(xiě)入數據、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)等綜合應用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫(xiě)服務(wù)，用EPLAN畫(huà)圖，免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
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trdbl
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3樓  發(fā)表于: 2019-12-26 17:02
引用
引用第1樓duanyang于2019-12-25 21:44發(fā)表的  :
你這個(gè)就一個(gè)發(fā)脈沖控制伺服電機，就是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統，在運行中按下停止肯定偏差。最好用總線(xiàn)伺服、因為反饋的是伺服編碼器位置給了PLC。如果要帶斷電保持位置就用絕對編碼器。

現在加一個(gè)fx3u485adp直接讀伺服參數可行嗎？
trdbl
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4樓  發(fā)表于: 2019-12-26 17:04
引用
引用第2樓yezouping于2019-12-26 10:07發(fā)表的  :
你是用什么暫停的，應概不會(huì )少啊，是不是伺服問(wèn)題啊。

就是暫停絕對定位的脈沖輸出。

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