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你就給我跑
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-21 15:50
用觸摸屏給伺服電機上電使能之后，機械手的垂直軸會(huì )往下掉，但是垂直軸的伺服電機帶有抱閘，這是怎么回事呢？用的匯川的伺服電機和伺服驅動(dòng)器
13590004020
三人行必有我師
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-21 15:56
沒(méi)有使能才會(huì )往下掉，檢查一下線(xiàn)路
樓主留言：
沒(méi)有使能但是抱閘是關(guān)閉的，咋會(huì )往下掉呢
菜鳥(niǎo)入行
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2樓  發(fā)表于: 2020-03-21 15:57
估計是抱閘打開(kāi)了，但使能沒(méi)使能上。所以就掉了。
樓主留言：
但是沒(méi)使能上抱閘怎么會(huì )打開(kāi)呢
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現美的眼睛!
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3樓  發(fā)表于: 2020-03-21 20:03
伺服電機上電后，抱閘會(huì )自動(dòng)打開(kāi)。
最好的辦法是把電機與齒條脫開(kāi)，上電看看電機是否轉動(dòng)。
樓主留言：
真誠感謝！
hxl202319
工資就像大姨媽?zhuān)辉乱淮�，一周就沒(méi)了
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4樓  發(fā)表于: 2020-03-26 08:45
伺服驅動(dòng)器自己有抱閘控制端子，但實(shí)際運用時(shí)，經(jīng)常是抱閘的控制沒(méi)有經(jīng)過(guò)伺服驅動(dòng)器控制，自己用PLC或繼電器控制的，這時(shí)就會(huì )出現抱閘比使能先上電的情況而出現往下掉。你最好自己查看下線(xiàn)路，將抱閘控制加上伺服驅動(dòng)器的端子。
樓主留言：
就是用伺服驅動(dòng)器控制抱閘，使能之后，抱閘才會(huì )打開(kāi)，有沒(méi)有別的原因了
簽名無(wú)效了，麻雀不見(jiàn)了！

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