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各位大佬，請教下，像圖中的流水線(xiàn)，有很多擋停和支線(xiàn)(到專(zhuān)機設備)。 這相鄰兩個(gè)擋停的邏輯怎么做。我考慮了兩種：
1. 若擋停(N+1)允許上級進(jìn)料=1，則擋停N放行。工件到達擋停(N+1)位置，允許上級進(jìn)料=0.  
2.若擋停(N+1)允許上級進(jìn)料=1，則擋停N放行，工件離開(kāi)擋停N則擋停(N+1)允許上級進(jìn)料=0。
主要就是下級擋停的允許上級進(jìn)料信號什么時(shí)候復位，是下級擋停感應到工件到位后復位“允許上級進(jìn)料信號”還是工件通過(guò)了上級擋停就復位這個(gè)信號？

個(gè)人見(jiàn)解：只要你的每個(gè)擋停動(dòng)作的啟動(dòng)做一個(gè)互鎖，第二鎖第一、第三鎖第二、依次類(lèi)推下去；第二完成解除與第一的互鎖，第三完成解除第二的互鎖，這樣就避免出現工件回挨著(zhù)工件的現象。

這個(gè)見(jiàn)過(guò)。實(shí)際上就是ATS 傳送拉，或者是利用德國的緩沖器來(lái)實(shí)現當pallet。然后又緩沖器的地方加基恩士感應器。需要對pallet定位的話(huà)，可以精定位。

2樓正解，簡(jiǎn)單明了成本低。三菱PLC做流水線(xiàn)控制穩穩的

引用

引用第1樓mk自動(dòng)化于2020-03-24 16:33發(fā)表的  :
個(gè)人見(jiàn)解：只要你的每個(gè)擋停動(dòng)作的啟動(dòng)做一個(gè)互鎖，第二鎖第一、第三鎖第二、依次類(lèi)推下去；第二完成解除與第一的互鎖，第三完成解除第二的互鎖，這樣就避免出現工件回挨著(zhù)工件的現象。

嗯，那就是第一個(gè)擋停走完鎖住第一個(gè)，第二個(gè)走完解鎖第一個(gè)。  但是這樣的話(huà)，如果我中間直接拉走一個(gè)托盤(pán)或者人手動(dòng)模擬給傳感器一個(gè)信號這個(gè)擋停動(dòng)作了，后面的就無(wú)法動(dòng)作了，