qq791569514
級別: 略有小成
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小弟在此想問(wèn)就是 生產(chǎn)過(guò)程伺服帶圓盤(pán)發(fā)一次脈沖轉180度一直往一個(gè)方向轉 請問(wèn)大家是用什么指令做是用增量定位指令來(lái)做嘛 還是? 有做過(guò)類(lèi)似案例的大神解答解答。在此謝謝了🙏 |
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倔強的小白
級別: 略有小成
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那你需要多大的變速器啊,市面上不是有分割器嘛。弄一個(gè)方便的多。如果你用伺服,我感覺(jué)你還是用絕對吧,暫停的時(shí)候還可以繼續運行,無(wú)非就是弄一個(gè)感應器作為原點(diǎn)。但是用相對,中間暫停就完蛋了。 樓主留言:那我想問(wèn)問(wèn)用絕對指令 如果第一次發(fā)1000個(gè)脈沖轉180度 那第二次直接發(fā)2000脈沖嘛 第三次就發(fā)3000脈沖?? |
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seafar
目前C#
級別: 家園?
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用絕對指令,到位后將當前脈沖寄存器清零,這樣你轉半圈停也知道位置 樓主留言:用絕對指令到位后清除脈沖寄存器 接著(zhù)在發(fā)1000個(gè)脈沖伺服應該不會(huì )動(dòng)了吧 因為當前已經(jīng)是1000脈沖的位置了 |
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往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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用分割器吧,否則電氣會(huì )瘋掉的 |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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圖片:
![]() 這樣???????? |
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723512949
級別: 探索解密
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1800個(gè)脈沖,每個(gè)脈沖相當于走了一度,這樣就可以計算出走什么角度了 然后可以用伺服Z相信號歸零。不用也可以 樓主留言:第一次發(fā)脈沖走1800脈沖走180度。 那第二次了?因為斷電才需要回零位 不是生產(chǎn)一次回一次原點(diǎn)。而且生產(chǎn)是一直往一個(gè)方向走 |
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