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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-28 15:07
控制J4伺服，現在手動(dòng)可以動(dòng)作，自動(dòng)沒(méi)有動(dòng)作（自動(dòng)信號已到位）。請高手指點(diǎn)
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
playps21018
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-28 17:19
定位指令暫存器 要寫(xiě)入, 再驅動(dòng)定位
spsp8315
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-29 14:15
程序傳上來(lái)看看
倔強的小白
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3樓  發(fā)表于: 2020-09-01 08:04
最直接的方式，就是在定位數據模塊中，把地址和速度寫(xiě)進(jìn)去，然后定位該軸的定位標志。記得點(diǎn)動(dòng)位移量要寫(xiě)0
liaohianbin
成功=目標+堅持
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4樓  發(fā)表于: 2020-09-01 08:33
沒(méi)有程序,說(shuō)不清楚,極有可能是程序的問(wèn)題
yoyo2001426
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5樓  發(fā)表于: 2020-09-01 08:51
程序的問(wèn)題比較有可能，定位地址寫(xiě)入后 還要給啟動(dòng)訊號
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 2020-09-02 17:10
樓上兄弟，設置伺服參數需要安裝MR Configurator 軟件么？在線(xiàn)等
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723512949
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7樓  發(fā)表于: 2020-09-02 21:02
首先看看脈沖有沒(méi)有發(fā)出去啊，手動(dòng)可以說(shuō)明接線(xiàn)和伺服和PLC本身是沒(méi)有問(wèn)題的；在監控兩個(gè)地方，1、plc里面的脈沖累計寄存器你發(fā)脈沖確定有沒(méi)有值，沒(méi)有值表示沒(méi)發(fā)脈沖程序有問(wèn)題；2.伺服用控制器上的↑↓鍵調到P按SET 這個(gè)是累計脈沖，只要有發(fā)脈沖，這里脈沖是會(huì )有變化的
ljb6688
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8樓  發(fā)表于: 2020-09-03 08:11
好的，我再試下
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倔強的小白
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9樓  發(fā)表于: 2020-09-03 08:17
源程序上傳，最快
ljb6688
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10樓  發(fā)表于: 2020-09-03 17:03
圖片：
高手師傅，這是源程序。自動(dòng)（手動(dòng)可以動(dòng)作）信號有了，位置脈沖也有，就是不動(dòng)作。在線(xiàn)等
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黃曉liang
級別: 家園�？�
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11樓  發(fā)表于: 2020-09-03 17:30
感覺(jué)是啟動(dòng)信號沒(méi)有給過(guò)去。。
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