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zhujiyuan
堅持不懈,今生無(wú)悔
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-17 21:37
請教大家六自由度機械手直線(xiàn)運動(dòng)軌跡上下左右跳動(dòng)誤差是多少？謝謝！
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zhujiyuan
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-17 22:34
六自由度機械手走直線(xiàn)長(cháng)300mm，監測跳動(dòng)范圍在±0.2  此機械手是否合格？供應商說(shuō)這是他們最高標準。有沒(méi)有跳動(dòng)范圍更小的機械手供應商？
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zhujiyuan
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-19 12:32
六軸機械手，哪家的機械手走直線(xiàn)軌跡不會(huì )抖動(dòng)？要換機械手，請大家給推介。謝謝！
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勤工儉學(xué)
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-21 21:22
問(wèn)一句，是什么牌子的機器人？
zhujiyuan
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-30 16:59
引用
引用第3樓勤工儉學(xué)于2020-11-21 21:22發(fā)表的  :
問(wèn)一句，是什么牌子的機器人？

JAKA
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吃瓜群眾甲
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5樓  發(fā)表于: 2020-12-02 22:07
什么應用？負載多大？
zhujiyuan
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6樓  發(fā)表于: 2020-12-07 15:02
現在改愛(ài)普生工業(yè)級六軸機械手了。5公斤
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陳惠鑫
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7樓  發(fā)表于: 2020-12-14 13:18
重復定位精度跟速度還有運行程序有關(guān)，目前普通工業(yè)機器人的精度誤差標準在0.01-0.5mm內都是算可以的，四大家族一半都是0.02-0.1，發(fā)那科基本對外0.08
天空流星
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8樓  發(fā)表于: 2020-12-14 14:25
還要看走直線(xiàn)時(shí)在臂展的那個(gè)位置，越靠外，誤差越大
gxtmdb82164
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9樓  發(fā)表于: 2020-12-14 15:15
軌跡精度是可以直接找廠(chǎng)家要的參數,而且是傳統機器人廠(chǎng)家的拿手項目,比單一的TCP終端重復定位精度難搞的多,新品牌在軌跡精度上一般都不咋地.

還有就是即使同一品牌的機器人,甚至同一臺機器人,編程方式也對軌跡精度也有影響,一般都要求使用帶插補的運動(dòng)指令,PTP的指令是不保證運動(dòng)過(guò)程中的精度的,而且整體的速度,校準精度什么的都有影響.

一般認為需要關(guān)注機器人軌跡精度的應用已經(jīng)屬于較為高端的應用,要求有一定的能力才能做的了相關(guān)集成項目.
柳絮飛花
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10樓  發(fā)表于: 2020-12-15 16:27
負載3KG以下，追求精度的話(huà)。ABB的IRB 120
工控普通人，學(xué)習在路上
zhujiyuan
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11樓  發(fā)表于: 2020-12-28 12:27
引用
引用第10樓qq280853936于2020-12-15 16:27發(fā)表的  :
負載3KG以下，追求精度的話(huà)。ABB的IRB 120

謝謝！目前已更換愛(ài)普生六軸機械手，正在調試。至于結果要等一周后。
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