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JE-C極限信號如何使用，看了下手冊，發(fā)現極限信號是接在伺服上的，不是接在PLC上的，那么該查看哪個(gè)控制字能看出來(lái)，還有如果定位過(guò)程中碰到極限位，伺服是怎樣動(dòng)作的，程序上該如何做才好，麻煩有使用的指點(diǎn)一下，謝謝。

前排，圍觀(guān)。

三菱的MR-JE-C系列的伺服驅動(dòng)器是使用CC-LINK IE協(xié)議通訊的伺服驅動(dòng)器，其與PLC之間的鏈接是通過(guò)CC-LINK IE總線(xiàn)鏈接，使用方法和MR-JE-B的伺服驅動(dòng)器類(lèi)似，區別在于MR-JE-B的伺服驅動(dòng)器使用的是SSCNET-III/H的光纖總線(xiàn)，且需要支持SSCNET-III/H協(xié)議的運動(dòng)控制單元與驅動(dòng)器鏈接，然后再通過(guò)三菱PLC中的FROM/TO指令讀取驅動(dòng)器的狀態(tài)及向驅動(dòng)器寫(xiě)入控制命令。
通訊型伺服驅動(dòng)器有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是運動(dòng)機構的原點(diǎn)、極限傳感器均連接到伺服驅動(dòng)器上，而不是連接到PLC的I/O點(diǎn)，原因是PLC對伺服的控制只是通過(guò)通訊協(xié)議將控制指令發(fā)送給伺服驅動(dòng)器，再由伺服驅動(dòng)器自己對電機進(jìn)行控制，而PLC所讀取的運動(dòng)狀態(tài)，也只是伺服驅動(dòng)器對電機進(jìn)行控制時(shí)的狀態(tài)，因此，PLC在對伺服電機進(jìn)行控制時(shí)，實(shí)際上只是伺服驅動(dòng)器自己對電機在進(jìn)行控制，所以，運動(dòng)機構上的各種限位傳感器只需要連接到伺服驅動(dòng)器即可。
PLC在對MR-JE-C型伺服進(jìn)行控制時(shí)，只需要在CC-LINK IE的設定界面中將驅動(dòng)器所對應的RX、RY、RWw、RWr設定成PLC內部對應的X、Y、D就可以，在進(jìn)行控制時(shí)，只需要對設定好的X、Y、D進(jìn)行讀寫(xiě)，就可以實(shí)現PLC對伺服的控制。
在控制過(guò)程中，當運動(dòng)機構運動(dòng)到運動(dòng)方向所對應的極限位置，且伺服驅動(dòng)器識別到極限傳感器的信號時(shí)，驅動(dòng)器會(huì )停止對電機的控制，并將電機的位置鎖定，此時(shí)，如果PLC是在持續讀取驅動(dòng)器狀態(tài)所對應的D存儲器的話(huà)，PLC便會(huì )識別到極限傳感器的信號，這樣就可以通過(guò)PLC程序來(lái)判斷運動(dòng)機構是否超極限。

JE-C極限信號接到伺服驅動(dòng)器，CC-Link IEF Basic通信有存儲器地址可以查看極限位、原點(diǎn)位、伺服使能等狀態(tài)信號的。詳細資料可查看這個(gè)手冊。

學(xué)習學(xué)習

詢(xún)問(wèn)過(guò)，沒(méi)有人詳細回答。這東西，得需要硬件條件下，嘗試實(shí)驗

要寫(xiě)通訊程序進(jìn)行讀取。如果軸數多，呵呵。
這種控制方式就是殘次品。三菱的代理商都不推薦。

引用

引用第3樓lixianji_007于2020-10-29 09:22發(fā)表的  :
JE-C極限信號接到伺服驅動(dòng)器，CC-Link IEF Basic通信有存儲器地址可以查看極限位、原點(diǎn)位、伺服使能等狀態(tài)信號的。詳細資料可查看這個(gè)手冊。

說(shuō)的頭頭是道，但是巧妙的避開(kāi)了樓主的問(wèn)題，最后甩了個(gè)手冊。

用過(guò)上百個(gè)吧 覺(jué)得還是很好用 原點(diǎn)極限位接伺服 映射后PLC也能接收到點(diǎn)位，又不浪費PLC的點(diǎn) 尤其軸多的情況 一舉幾得

性?xún)r(jià)比也還行，簡(jiǎn)單的定位控制還行，應用熟練度有點(diǎn)要求，而且手冊不太齊全。

引用

引用第6樓passray于2020-10-31 22:20發(fā)表的  :
要寫(xiě)通訊程序進(jìn)行讀取。如果軸數多，呵呵。
這種控制方式就是殘次品。三菱的代理商都不推薦。