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如果工作在定位模式下，可以設定報警扭矩嗎？
比如我在定位過(guò)程中遇到障礙物，這時(shí)扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機稍微過(guò)載就報警停下來(lái)。能不能通過(guò)參數設定來(lái)讓電機受小點(diǎn)的阻力就停下來(lái)。
請有經(jīng)驗的師傅解答一下，萬(wàn)分感謝。

三菱的只有運動(dòng)控制器能完整支持你這個(gè)功能，定位模塊定位模式下，只能進(jìn)行扭矩限制，這樣動(dòng)態(tài)性能下降，如果能確定某個(gè)位置可能會(huì )阻擋，那么可以到一定位置進(jìn)行扭矩限制，這個(gè)QD77是支持的。用脈沖定位的話(huà)只能用模擬量動(dòng)態(tài)修改扭矩，如果動(dòng)態(tài)要求不高，可以用伺服參數進(jìn)行扭矩限制，通過(guò)串口來(lái)修改扭矩參數也是可行的。

有卡頓可不可以通過(guò)設置剛性的設定來(lái)達到你的需求呢？？、

還有一種思路是自己寫(xiě)程序處理電機的過(guò)載情況
也是需要用模擬量或者通信,不過(guò)是從伺服到PLC,用模擬量或者通信把伺服的負載狀態(tài)或者電流值輸出,然后在PLC內部判斷伺服當前的過(guò)載情況,這樣相對可以更靈活一些
實(shí)際操作中,伺服的負載狀態(tài)和實(shí)時(shí)電流都是波動(dòng)非常大的,所以簡(jiǎn)單的數值比較可能還不是很好用,需要濾波,要視情況而定
但是堵轉還是非常容易識別的,因為負載和電流都是瞬間就上去了,唯一是問(wèn)題是要把啟動(dòng)時(shí)的加速度導致的負載過(guò)沖和電流增大濾掉,這也是為什么推薦在PLC里面干的原因,PLC作為控制端是可以預設伺服的狀態(tài)的,出現和預設狀態(tài)不一致的就可以報警或者做相關(guān)處理.

不用擔心損壞控制器，伺服的瞬間過(guò)載能力已經(jīng)可以到480%或更高了，廠(chǎng)家都有保護的，過(guò)載一定時(shí)間會(huì )自己報警的，如果你想稍微過(guò)載就停的話(huà)，可以限制最高扭矩，到這個(gè)扭矩就可以輸出一個(gè)信號，通知PLC。

可以走通信控制電機啊，實(shí)時(shí)檢測扭矩，超過(guò)多少就控制停

伺服壓機不都是這樣的嗎，定位控制下的扭矩限制，用模擬量

樓主說(shuō)的這個(gè)問(wèn)題 ，，我之前也遇到過(guò)，，，不過(guò)我用的是松下，，后來(lái)調整了參數完美的解決了這個(gè)問(wèn)題   松下伺服里面叫過(guò)載保護 ，，別外一個(gè)是報警的反映時(shí)間可以設置  0.幾秒就報警