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   有一個(gè)模組裝了兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)：1.負極限接近開(kāi)關(guān)1個(gè)    2.原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)1個(gè)。

現在步進(jìn)回原點(diǎn)，不知道步進(jìn)位置在原點(diǎn)前還是原點(diǎn)后。

目前考慮  1.步進(jìn)先單方向回極限位   2.到達極限位后啟動(dòng)ZRN 指令回原點(diǎn)。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫(xiě)行不行

可以的啊，弊端就是花的時(shí)間多了。

一般應該是做負方向回原點(diǎn)，若碰到負極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點(diǎn)，若碰到正極限則做負方向回原

你這種應該把兩個(gè)感應器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點(diǎn)位，ZRN回原點(diǎn)的時(shí)候碰到原點(diǎn)就往反方向動(dòng)作，脫離感應器后馬上停止，軸位置傳零就好

引用

引用第4樓工控肥仔于2021-03-05 11:45發(fā)表的  :
你這種應該把兩個(gè)感應器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點(diǎn)位，ZRN回原點(diǎn)的時(shí)候碰到原點(diǎn)就往反方向動(dòng)作，脫離感應器后馬上停止，軸位置傳零就好

   我現在就是這樣干的，跑的挺好的

直接把負極限跟原點(diǎn)感應器放一起，這樣你伺服定位就不會(huì )出現負值了，其實(shí)碰到負極限直接往正極限方向轉就可以了啊。比如你先用DPLSV指令往負方向跑，碰到極限正轉完畢再執行回原點(diǎn)指令，這樣會(huì )節約點(diǎn)時(shí)間吧。你說(shuō)的那個(gè)報警應該是碰到極限還要繼續往前走才報警啊，你直接斷開(kāi)就可以了。

引用

引用第3樓工控楊永信于2021-03-05 11:30發(fā)表的  :
一般應該是做負方向回原點(diǎn)，若碰到負極限則做正方向回原
也可以做正方向回原點(diǎn)，若碰到正極限則做負方向回原

用一個(gè)回原狀態(tài)標志位來(lái)屏蔽極限位置報警，當執行回原指令時(shí)，不觸發(fā)極限位置報警

引用

引用第7樓工控楊永信于2021-03-05 16:50發(fā)表的  :

用一個(gè)回原狀態(tài)標志位來(lái)屏蔽極限位置報警，當執行回原指令時(shí)，不觸發(fā)極限位置報警

比較贊同！

為啥不用DSZR指令呢，管他回原點(diǎn)前位置停在哪里

   PLC選的FX3U為什么不用DSZR回原點(diǎn)呢？

我記得是可以設定回原點(diǎn)的方向吧。每次回原點(diǎn)都是往一個(gè)方向走，碰到極限自動(dòng)折返尋找原點(diǎn)。