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愛(ài)你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個(gè)伺服系統，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開(kāi)機，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數越多，偏差越大，找了幾天都沒(méi)有找到原因，
但假如馬達不轉動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，或者有那些做過(guò)絕對值控制系統，在此請教了。
路在腳下
愛(ài)你3.6克
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-26 20:44
后面找不出原因，后將絕對值的伺服系統直接設參數當增量式使用，發(fā)現每次定位的位置都有很大的偏差，如  （找過(guò)原點(diǎn)后  用DDRVA指令運動(dòng)1000個(gè)脈沖   監控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運動(dòng)到0，D8340里面的值是到0了，但是機器實(shí)際位置已經(jīng)到的-100的位置上，在用DDRVA指令運動(dòng)1000個(gè)脈沖   監控D8340里面的值是1000，但是機器實(shí)際位置已經(jīng)到的800的位置上，）運動(dòng)越多偏差越大


機構檢查了很多遍，確定沒(méi)問(wèn)題


求解。
路在腳下
夢(mèng)雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2021-06-26 21:12
(喙戔
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著(zhù)漸長(cháng)
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3樓  發(fā)表于: 2021-06-26 22:36
引用
引用樓主愛(ài)你3.6克于2021-06-26 20:27發(fā)表的 關(guān)于絕對值的系統 :
最近在做一個(gè)伺服系統，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開(kāi)機，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數越多，偏差越大，找了幾天都沒(méi)有找到原因，
但假如馬達不轉動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，或者有那些做過(guò)絕對值控制系統，在此請教了。

什么牌子伺服? 早幾天我用匯川也遇到這個(gè)問(wèn)題，匯川說(shuō)增益沒(méi)有調好，有抖動(dòng)，后面做的增量在用
樓主留言：
三菱J3的伺服
總線(xiàn)伺服系統成套機械電氣解決方案
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為客戶(hù)定制化二次開(kāi)發(fā)，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大��！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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4樓  發(fā)表于: 2021-06-27 11:32
三菱的伺服除了用DABS指令外，還是加伺服電池，驅動(dòng)器設為絕對值系統。
樓主留言：
這些都設定了 ，沒(méi)有問(wèn)題
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！
夢(mèng)雨天涯
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5樓  發(fā)表于: 2021-06-27 21:50
我的回復居然被吞了…………
樓主留言：
高手  怎么解決的  求解啊
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yerong
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6樓  發(fā)表于: 2021-06-28 07:54
看看哪個(gè)值和實(shí)際位置是吻合的就可以了  伺服 OFF后肯定位置會(huì )變化的
樓主留言：
就是不吻合    吻合的話(huà)  就沒(méi)問(wèn)題了
seafar
目前C#
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7樓  發(fā)表于: 2021-06-28 08:04
以伺服ABS的值為主就對了
樓主留言：
怎么以ABS的值為主，我發(fā)脈沖D8340里面就一定會(huì )變，但是伺服和PLC里面的值就不一樣了
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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血滴子三號
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8樓  發(fā)表于: 2021-06-28 10:14
是不是電機和驅動(dòng)器不匹配？
樓主留言：
絕對匹配的
珠海 臺金 伺服電機/驅動(dòng)器
源頭工廠(chǎng)制造企業(yè)
13536588499（微信同號）
kd754223798
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9樓  發(fā)表于: 2021-06-28 10:16
是不是40000無(wú)所謂，是絕對值得話(huà)以讀取得數值為準就行了
樓主留言：
但是每次關(guān)機后讀取的值   和我關(guān)機前8340里面的值不一樣，偏差還很大
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設備制造 自動(dòng)化培訓
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10樓  發(fā)表于: 2021-06-28 17:04
電子齒輪比設對了不
樓主留言：
設定的 是1000個(gè)脈沖轉一圈，
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓
烏嘍牛
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11樓  發(fā)表于: 2021-06-28 17:55
絕對值編碼器？
樓主留言：
對的
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