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pandagui
啊貴
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進(jìn)入注塑機模內前，給了開(kāi)模信號，然后暫停機器人， 處理注塑機問(wèn)題，然后開(kāi)注塑機和機器人，然后就撞機。能否加一個(gè)開(kāi)模完信號，沒(méi)有模完信號就進(jìn)不了模內！
jr11
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:33
注塑機開(kāi)模到位后回輸出開(kāi)模終信號給機器人，機器人進(jìn)入注塑機內部后，需要給注塑機禁止模動(dòng)信號，這時(shí)注塑機是不能開(kāi)合模的，流程如下：注塑機開(kāi)模---機器人禁止模動(dòng)---機器人進(jìn)入模內取件-----取件完成退出模內--------機器人給注塑機允許模動(dòng)和再循環(huán)信號�，F在一般的注塑機都會(huì )有開(kāi)模終信號
13771165220
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖，機器人給出不在干涉區內，注塑機給出開(kāi)模到位且停止中信號。
往事如風(fēng)
科技改變制造
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3樓  發(fā)表于: 2021-07-13 20:20
機器人可設置位置干涉區域,用這個(gè)可以可靠保證
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
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4樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說(shuō)的對，要設兩條件：
1.設備允許機器人進(jìn)入信號，由設備給機器人；
2.禁止設備關(guān)模信號，由機器人發(fā)出，防止機器人進(jìn)入設備后，進(jìn)行關(guān)模動(dòng)作；
活到老，學(xué)到老！
微信號：anjjyy2013
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pandagui
啊貴
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5樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝！各位的解答。

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