kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
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行走路線(xiàn)是死的就簡(jiǎn)單,如果是任意規劃的就好難。。。 |
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tingfenghu
級別: 工控俠客
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任意規劃不就是選擇程序,分別做,1,2,3,4,5,6的小程序, 按照選擇程序就可以。 |
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liujian-weng
級別: 家園?
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開(kāi)發(fā)的電鍍程序還是比較難的,最先的好像是日本人搞的,現在蘇州那邊有部分人會(huì )搞 |
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anubismaximu
級別: 實(shí)習會(huì )員
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muchas gracias 樓主留言:您號,您發(fā)的這個(gè)是做什么用? |
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bozhongli
級別: 正式會(huì )員
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感覺(jué)路線(xiàn)是死的,用簡(jiǎn)單的步進(jìn)寫(xiě)法就可以了啊,不知道這樣對不對 |
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bozhongli
級別: 正式會(huì )員
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各位,如果用時(shí)間到就來(lái)提靶,我的問(wèn)題是,如果下一個(gè)工位上有靶怎么辦 ?請高手指點(diǎn)一下 |
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mr_liu
學(xué)海無(wú)涯,劃水度日
級別: 論壇先鋒
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程序都是基本的邏輯條件使能,沒(méi)什么亮點(diǎn),還全英文。。。。。 |
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gorthan
級別: 正式會(huì )員
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要看你的程序,是批量生產(chǎn),還是可能這一掛和下一掛的工藝要求不一樣。 批量屬于固定程序。后一種屬于自由程序。 固定程序線(xiàn)路是死的。自由程序根據時(shí)間,不固定線(xiàn)路 |
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gorthan
級別: 正式會(huì )員
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發(fā)生這種情況,你的程序設計就有問(wèn)題,這種叫堵缸。是應該避免的。 思路類(lèi)似只有一個(gè)軌道的火車(chē),只有前一個(gè)火車(chē)出站,后面的火車(chē)才能進(jìn)站。后一掛產(chǎn)品要和前一掛產(chǎn)品保持一點(diǎn)的距離,避免堵缸。這些都需要根據沒(méi)掛產(chǎn)品的工藝要求進(jìn)行計算。 |
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