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xin418513387
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12樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:17
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引用第10樓huyou于2021-10-23 11:56發(fā)表的  :
機器人控制的IO點(diǎn)位不多，主要是自身各軸的運動(dòng)控制，以及和外圍設備的通信處理，發(fā)一段epson機器人的程序看看：
[attachment=260854]
比如定時(shí)器，在機器人編程里就一句 wait +數字，其中數字表示時(shí)間長(cháng)度，單位是ms，如果放在plc里，就需要指定時(shí)間地址的編號、單位以及長(cháng)度；對數字量的處理，兩者差不多，機器人的on、off相當于plc的set 、reset……
plc則是個(gè)通用邏輯控制器


機器人程序運行是單線(xiàn)程，PLC是多線(xiàn)程，指令使用的簡(jiǎn)潔度肯定不一樣
樂(lè )聽(tīng)海
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13樓  發(fā)表于: 2021-10-26 13:48
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引用第12樓xin418513387于2021-10-26 10:17發(fā)表的  :


機器人程序運行是單線(xiàn)程，PLC是多線(xiàn)程，指令使用的簡(jiǎn)潔度肯定不一樣

EPSON Robot程序可以寫(xiě)多線(xiàn)程的
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
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14樓  發(fā)表于: 2021-10-27 23:00
不好說(shuō)，都有容易的地方，難的地方�；A的都差不多，你寫(xiě)簡(jiǎn)單的邏輯PLC程序，和機器人點(diǎn)位控制程序，一樣容易��！
加油！
luelyzeng
歲月不饒人，我亦未曾饒過(guò)歲月
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15樓  發(fā)表于: 2021-12-08 08:49
引用
引用第12樓xin418513387于2021-10-26 10:17發(fā)表的  :


機器人程序運行是單線(xiàn)程，PLC是多線(xiàn)程，指令使用的簡(jiǎn)潔度肯定不一樣

最好是做多線(xiàn)程，通信用一個(gè)線(xiàn)程，狀態(tài)監控用一個(gè)線(xiàn)程，看各人的習慣，其實(shí)都可以
好好賺錢(qián)
往事如風(fēng)
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16樓  發(fā)表于: 2021-12-11 13:40
現實(shí)中多數干機器人的只會(huì )搖軌跡，涉及系統變量的多數一臉懵逼
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！
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17樓  發(fā)表于: 2021-12-12 10:14
當然機器人開(kāi)發(fā)難些.
ljb6688
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18樓  發(fā)表于: 2021-12-13 10:59
身邊真實(shí)案例：一個(gè)985大學(xué)的機械研究生，搞PLC編程一臉懵逼，搞機器人編程卻可以迅速上手。
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
加勒比海帶
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19樓  發(fā)表于: 2021-12-13 14:33
機器人相對容易點(diǎn)
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